[發(fā)明專利]一種自動(dòng)貼條機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810407807.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN108382481A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張嘉亮;張明明;郭語;鄭亮;楊建林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/028
• 分類號(hào): B62D57/028;B66F13/00;H04N7/18
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

一種自動(dòng)貼條機(jī)器人，本發(fā)明底座底部有車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座上有移動(dòng)平臺(tái)，底座上的支架內(nèi)有橫向螺桿，移動(dòng)平臺(tái)上有豎直螺桿，豎直螺桿和豎直螺桿導(dǎo)向桿穿過抬升平臺(tái)，抬升平臺(tái)內(nèi)有一對(duì)絲桿，絲桿穿過對(duì)應(yīng)伸長(zhǎng)平臺(tái)，伸長(zhǎng)平臺(tái)外側(cè)有旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)桿一端相連，旋轉(zhuǎn)桿另一端有工作部分主體旋轉(zhuǎn)電機(jī)，工作部分主體旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與貼條部分主體支架和清潔部分主體相連，貼條部分主體支架有帶貼條工作端的工作桿，清潔部分主體有伸出端，每個(gè)伸出端的端部外側(cè)有一個(gè)載物臺(tái)，每個(gè)載物臺(tái)安裝有對(duì)應(yīng)輔助工具。本發(fā)明每個(gè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在某一固定區(qū)域內(nèi)實(shí)施監(jiān)控，并對(duì)相應(yīng)位置進(jìn)行貼條，減少了人力資源的使用，節(jié)約人力資源成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼條設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)貼條機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和進(jìn)步，很多地方需要人工進(jìn)行貼條處理，傳統(tǒng)的貼條方式是人工進(jìn)行貼條處理，貼條過程需要配備噴水，海綿，玻璃刮條，防止下雨天以及車玻璃不干凈，貼條單無法粘上的情況發(fā)生，而這樣需要招聘大量的人手，隨著智能化行業(yè)的不斷發(fā)展可以考慮設(shè)計(jì)相應(yīng)的自動(dòng)貼條機(jī)器人來解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)貼條機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)在某一固定區(qū)域內(nèi)實(shí)施監(jiān)控，并對(duì)相應(yīng)位置進(jìn)行貼條，減少了人力資源的使用，節(jié)約人力資源成本，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)貼條機(jī)器人，包括車輪、車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、底座、軸承座、橫向螺桿、橫向螺桿導(dǎo)向桿、豎直螺桿電機(jī)、豎直螺桿、抬升平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸長(zhǎng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)桿、工作部分主體旋轉(zhuǎn)電機(jī)、絲杠電機(jī)、豎直螺桿導(dǎo)向桿、抬升板、橫向螺桿電機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)、水箱、工作桿、貼條部分主體支架、相機(jī)三、雙面膠一、雙面隔離膜、雙面膠二、貼條單、雙面膠三、載物臺(tái)、噴水口、噴水口旋轉(zhuǎn)電機(jī)、海綿刮條、玻璃刮條、載物臺(tái)電機(jī)、清潔部分主體和絲桿，所述底座底部有車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)轉(zhuǎn)軸各安裝有一個(gè)車輪，所述底座上有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)的伸出端下方固定安裝有水箱，所述底座上的支架內(nèi)有橫向螺桿，所述橫向螺桿兩側(cè)各有一個(gè)橫向螺桿導(dǎo)向桿，所述橫向螺桿和橫向螺桿導(dǎo)向桿穿過移動(dòng)平臺(tái)和底座上的支架，所述橫向螺桿一端的伸出端有軸承座另一端的伸出端連有橫向螺桿電機(jī)，所述移動(dòng)平臺(tái)上有豎直螺桿電機(jī)，所述豎直螺桿電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與豎直螺桿底端相連，所述豎直螺桿兩側(cè)各有一個(gè)豎直螺桿導(dǎo)向桿，所述豎直螺桿和豎直螺桿導(dǎo)向桿穿過抬升平臺(tái)，所述豎直螺桿一側(cè)有抬升板，所述抬升板由活動(dòng)板通過鉸鏈相連，所述抬升板底端通過轉(zhuǎn)軸固定在移動(dòng)平臺(tái)上，所述抬升板上端通過轉(zhuǎn)軸與抬升平臺(tái)一側(cè)相連，所述抬升平臺(tái)的支架內(nèi)有一對(duì)絲桿，所述絲桿穿過對(duì)應(yīng)伸長(zhǎng)平臺(tái)和兩側(cè)支架，所述絲桿一端與對(duì)應(yīng)絲杠電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述伸長(zhǎng)平臺(tái)外側(cè)有旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)桿一端相連，所述旋轉(zhuǎn)桿另一端朝外有工作部分主體旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一側(cè)的工作部分主體旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與貼條部分主體支架中部相連，另一側(cè)的工作部分主體旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與清潔部分主體中部相連，所述貼條部分主體支架有4-6個(gè)工作桿，所述工作桿等角度繞貼條部分主體支架中心線一周，所述工作桿的端部工作部分依次為雙面膠一、雙面隔離膜、雙面膠二、貼條單和雙面膠三，所述清潔部分主體有4個(gè)伸出端，所述伸出端等角度繞清潔部分主體中心線一周，每個(gè)伸出端的端部外側(cè)有一個(gè)載物臺(tái)，每個(gè)載物臺(tái)安裝有一個(gè)載物臺(tái)電機(jī)，4個(gè)載物臺(tái)中3個(gè)的載物臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別安裝有噴水口旋轉(zhuǎn)電機(jī)、海綿刮條和玻璃刮條，所述噴水口旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸接噴水口，所述噴水口通過管道接水箱。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貼條部分主體支架外側(cè)有貼條部分監(jiān)控?cái)z像頭，所述清潔部分主體外側(cè)有輔助部分監(jiān)控?cái)z像頭，所述貼條部分監(jiān)控?cái)z像頭和輔助部分監(jiān)控?cái)z像頭安裝在攝像頭電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸上，所述攝像頭電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸的底部與攝像頭電機(jī)一的轉(zhuǎn)軸相連，所述攝像頭電機(jī)一的底部固定在對(duì)應(yīng)貼條部分主體支架或清潔部分主體外側(cè)，設(shè)置監(jiān)控?cái)z像頭可以監(jiān)控對(duì)應(yīng)部分工作。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座兩側(cè)各安裝有2對(duì)避障器，所述避障器為紅外避障器或超聲波避障器，設(shè)置避障器可以在運(yùn)行中進(jìn)行合理避障。