[發(fā)明專利]直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810407660.X
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110445433A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐碧瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐碧瓊
• 主分類號(hào): H02P7/285
• 分類號(hào): H02P7/285;H02P7/292
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)，包括矩陣鍵盤、液晶顯示器、上位機(jī)、單片機(jī)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置、電流檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)和直流電源，所述矩陣鍵盤與單片機(jī)連接，液晶顯示器與單片機(jī)連接，所述上位機(jī)與單片機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置與單片機(jī)連接，電流檢測(cè)裝置與單片機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置與直流電機(jī)連接，電流檢測(cè)裝置與直流電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)連接，所述直流電源與直流電機(jī)連接。本發(fā)明通過(guò)矩陣鍵盤、液晶顯示器、上位機(jī)、單片機(jī)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置、電流檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)和直流電源提高了控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了較為復(fù)雜的控制，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制系統(tǒng)，具體涉及直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要是電動(dòng)機(jī)的控制，如今電動(dòng)機(jī)在人們的工業(yè)生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，其中直流電機(jī)以其優(yōu)異的性能一直具有廣泛的應(yīng)用，而數(shù)字化控制是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)。

典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可分為三大部分，即控制、驅(qū)動(dòng)、反饋。由電動(dòng)機(jī)、功率放大與變換裝置、控制器和相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、電流等傳感器組成。

電動(dòng)機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的控制對(duì)象，從工作原理上可以分為直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)和交流同步電動(dòng)機(jī)。直流電機(jī)具有調(diào)速性能好、啟動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于啟動(dòng)和調(diào)速性能要求高的場(chǎng)合，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，消耗較多有色金屬，制作成本高，維護(hù)比較麻煩，而且電刷和換向器限制了它的轉(zhuǎn)速和容量，因此其應(yīng)用受到了一定限制。相比之下，交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，價(jià)格便宜，運(yùn)行可靠，改變勵(lì)磁即可換向，無(wú)需機(jī)械換向器，因此其允許轉(zhuǎn)速和容量均大于直流電機(jī)，但其缺點(diǎn)是：必須從電網(wǎng)吸收滯后的無(wú)功電流來(lái)建立磁場(chǎng)，使得電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞，電能損耗增加，但異步電動(dòng)機(jī)存在啟動(dòng)和失步問(wèn)題，而且在恒頻電源供電時(shí)調(diào)速較為困難?，F(xiàn)有的控制系統(tǒng)控制精度低、穩(wěn)定性差、價(jià)格高、性能差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，目的在于提供直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

直流電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)，包括矩陣鍵盤、液晶顯示器、上位機(jī)、單片機(jī)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置、電流檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)和直流電源，所述矩陣鍵盤與單片機(jī)連接，所述液晶顯示器與單片機(jī)連接，所述上位機(jī)與單片機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置與單片機(jī)連接，所述電流檢測(cè)裝置與單片機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置與直流電機(jī)連接，所述電流檢測(cè)裝置與直流電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)連接，所述直流電源與直流電機(jī)連接；所述直流電源包括電源變壓器、整流濾波電路和穩(wěn)壓電路，所述整流濾波電路包括整流橋和電解電容C，所述電源變壓器次級(jí)線圈兩端與整流橋的兩個(gè)輸入端連接，整流橋的正極輸出端連接在電解電容C的正極端，整流橋的負(fù)極輸出端連接在電解電容C的負(fù)極端；所述穩(wěn)壓電路包括三極管T1、三極管T2、穩(wěn)壓二極管DZ、電阻R3、電阻R4，所述三極管T1的集電極連接在整流橋與電解電容C連接的線路上，三極管T1的基極與三極管T2的集電極連接，三極管T1的發(fā)射極為輸出電壓Vo的正極端，三極管T2的發(fā)射極與穩(wěn)壓二極管DZ的陽(yáng)極端連接；電阻R3、電阻R4串聯(lián)，電阻R3與電阻R4連接端的另一端與輸出電壓Vo的正極端連接，電阻R4與電阻R3連接端的另一端與輸出電壓Vo的負(fù)極端連接，電阻R4與輸出電壓Vo的負(fù)極端的連接端、穩(wěn)壓二極管DZ的陰極端、電解電容C的負(fù)極端共同接地。

進(jìn)一步地，單片機(jī)采用AT89S52。

進(jìn)一步地，直流電機(jī)采用L298N芯片。