[發明專利]氣控型輔助對接裝置及衛星的氣控型輔助對接方法

有效

• 申請號: 201810407529.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108639390B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 張翔;許展鵬;陳小前;黃奕勇;陳勇;趙勇;張熠
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 43211 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡亮

1.一種氣控型輔助對接裝置，用于衛星輔助對接捕獲，其特征在于，

包括用于衛星對接過程中進行柔性引導并通過充氣膨脹進行對接鎖緊的充氣式對接鎖頭(1)、用于通過向不同方位充氣以調節姿態的氣囊結構以及用于與衛星星體機械連接的安裝基座(3)；

所述充氣式對接鎖頭(1)密封連接在所述氣囊結構的第一端，所述安裝基座(3)密封連接在所述氣囊結構的第二端；

所述氣囊結構采用單個單節氣囊體(2)；或者

所述氣囊結構采用多個單節氣囊體(2)，所述單節氣囊體(2)首尾密封連接構成氣囊組件(4)；

所述充氣式對接鎖頭(1)包括用于進入衛星噴管喉部或對接錐內部時通過充氣膨脹進行鎖緊的軟體球頭以及用于與所述氣囊結構進行密封連接的鎖頭安裝卡槽；

所述軟體球頭前端外表面呈用于柔性導向的球面，所述軟體球頭內設有用于進氣的進氣通道，進氣通道朝向所述鎖頭安裝卡槽方向開設并連通至所述氣囊結構內腔；

所述單節氣囊體(2)設有處于所述單節氣囊體(2)中軸線上用于布設充氣管路并通過充氣管路分別對所述充氣式對接鎖頭(1)和所述單節氣囊體(2)進行充氣和放氣的中心通道(21)以及沿所述單節氣囊體(2)軸向布設用于通過充氣以調節所述單節氣囊體(2)姿態的獨立氣囊腔(22)；

多個所述獨立氣囊腔(22)環繞于中心通道(21)外并沿所述單節氣囊體(2)周向等間距排布，通過多個所述獨立氣囊腔(22)的充氣或放氣協調配合以實現整個所述單節氣囊體(2)的全方位姿態調節。

2.根據權利要求1所述的氣控型輔助對接裝置，其特征在于，

所述單節氣囊體(2)上還設有沿所述單節氣囊體(2)周向環箍于所述單節氣囊體(2)外用于將所述獨立氣囊腔(22)分割成多個氣囊單元(24)并構成所述單節氣囊體(2)軸向支撐的限位結構(23)；

多個所述限位結構(23)沿所述單節氣囊體(2)的軸向等間距排布，相應的獨立氣囊腔(22)分割成多個串通的氣囊單元(24)。

3.根據權利要求2所述的氣控型輔助對接裝置，其特征在于，

所述單節氣囊體(2)的兩端均設有用于密封連接的氣囊安裝卡槽(25)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的氣控型輔助對接裝置，其特征在于，

所述充氣式對接鎖頭(1)與所述氣囊結構之間、所述單節氣囊體(2)與單節氣囊體(2)之間、所述氣囊結構與所述安裝基座(3)之間中的至少一處設有用于密封連接并構成單向連通通氣通道的連接密封裝置(5)。

5.根據權利要求4所述的氣控型輔助對接裝置，其特征在于，

所述連接密封裝置(5)包括布設于進氣端并與進氣端貼合連接用于向進氣端單向輸送氣體的公頭(51)以及布設于封閉端并與封閉端貼合連接用于防止氣體反向流動的母頭(52)；

所述公頭(51)內緊貼布設有通氣墊片(53)，所述通氣墊片(53)上開設有與所述單節氣囊體(2)的獨立氣囊腔(22)相匹配的進氣管路通道(531)以及與所述單節氣囊體(2)的中心通道(21)相匹配的中心通孔(532)；

所述母頭(52)內緊貼布設有密閉墊片(54)，所述密閉墊片(54)上開設有與所述單節氣囊體(2)的獨立氣囊腔(22)相匹配的進氣盲孔(541)、與所述單節氣囊體(2)的中心通道(21)相匹配的中心裝配孔(542)以及處于所述進氣盲孔(541)與所述中心裝配孔(542)之間的管槽(543)；

所述公頭(51)與所述母頭(52)插接配合，相應的所述通氣墊片(53)與所述密閉墊片(54)貼合，并且所述進氣管路通道(531)與所述進氣盲孔(541)一一對應扣合。