[發(fā)明專利]基于用戶預約和自控的無人機預訂航拍方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810407266.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108810459A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 胡華智
• 申請（專利權）人: 廣州億航智能技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/76
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

1.一種基于無人機的預訂航拍方法，其特征在于，包括：

用戶通過用戶終端向服務器提交預訂航拍請求，所述預訂航拍請求包含用戶所在拍攝地點的信息；

所述服務器根據接收到的預訂航拍請求確定執(zhí)行航拍所需條件，實時獲取位于無人機停放區(qū)域內的無人機的狀態(tài)信息，并根據獲取到的各無人機狀態(tài)信息選取符合所述航拍所需條件的無人機；

所述服務器根據所述航拍所需條件生成航拍任務，并向選出的無人機派發(fā)航拍任務，所述航拍任務包括飛行航線以及一個或多個航拍航點；

無人機根據所述飛行航線飛行至航拍航點，并對用戶進行航拍服務；

無人機在完成對用戶的航拍后，將航拍的視頻圖像數據發(fā)送給相應的用戶終端，并根據所述飛行航線返回無人機停放區(qū)域。

2.根據權利要求1所述的預訂航拍方法，其特征在于，所述服務器獲取的無人機狀態(tài)信息包括無人機的任務狀態(tài)信息、故障信息、剩余電量信息以及位置信息，所述無人機的任務狀態(tài)包括無航拍任務狀態(tài)；所述執(zhí)行航拍所需的條件為：無人機任務狀態(tài)為無航拍任務狀態(tài)、無人機無故障且剩余電量滿足航拍所需總路程距離；其中，

所述總路程距離基于無人機位置信息和預訂航拍請求包含的拍攝地點信息得出。

3.根據權利要求2所述的預訂航拍方法，其特征在于，所述無人機的任務狀態(tài)還包括拒絕接受任務狀態(tài)；在無人機完成航拍任務并返回無人機停放區(qū)域之后，無人機的任務狀態(tài)變?yōu)榫芙^接受任務狀態(tài)，直至判斷無人機無故障且剩余電量高于設定電量值之后，無人機的任務狀態(tài)變?yōu)闊o航拍任務狀態(tài)。

4.根據權利要求1所述的預訂航拍方法，其特征在于，在所述服務器根據接收到的預訂航拍請求生成航拍任務之后，所述服務器基于生成的航拍任務中的航拍航點位置以及選出的無人機的性能參數算出無人機到達航拍航點的理論時間，并將算出的理論時間發(fā)送給相應的用戶終端。

5.根據權利要求1所述的預訂航拍方法，其特征在于，所述服務器在向選出的無人機派發(fā)航拍任務時，還向該選出的無人機以及與該航拍任務對應的用戶終端發(fā)送配對碼，在無人機根據所述飛行航線飛行至航拍航點之后，無人機先基于配對碼與用戶終端進行配對，在配對成功后對相應用戶進行航拍，并在完成航拍任務后解除與用戶終端之間的配對。

6.根據權利要求5所述的預訂航拍方法，其特征在于，在無人機根據所述飛行航線飛行至航拍航點之后的設定時間內始終未與用戶終端配對成功的情況下，無人機向服務器發(fā)送配對超時信息，由服務器判斷是否需要中止配對過程，在判定需要中止配對過程之后，采取以下策略中的一種：

服務器指示無人機中止當前航拍任務以及與用戶終端的配對過程；

根據航拍任務中包含的航拍航點數量以及當前航拍航點在各航拍航點中的順位次序，判斷是否需要跳過當前航拍航點，并在判定需要跳過當前航拍航點時按照順位次序飛行至下一航拍航點進行航拍。

7.根據權利要求1所述的預訂航拍方法，其特征在于，每個所述拍攝地點處均設置有航拍圖像領取設備；無人機在完成對用戶的航拍后，通過以下三種方式的其中一種將航拍的視頻圖像數據發(fā)送給用戶終端：

立即將航拍的視頻圖像數據通過無線傳輸方式發(fā)送給相應的用戶終端；

將航拍的視頻圖像數據發(fā)送給服務器，由服務器將該視頻圖像數據發(fā)送給用戶終端；

無人機將航拍的視頻圖像數據以及配對碼發(fā)送給相應的航拍圖像領取設備，所述航拍圖像領取設備通過配對碼識別用戶終端，與用戶終端建立連接，并將相應的視頻圖像數據發(fā)送給用戶終端。