[發明專利]電梯系統、控制方法及自動導引運輸車控制系統

有效

• 申請號: 201810407246.9
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN110407038B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 董德靖
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;G05D1/02
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

1.一種電梯系統，其特征在于，包括：

電梯控制單元，用于控制電梯轎廂的運行；

協調控制裝置，其與電梯控制單元及自動搬運設備實時雙向通訊，所述協調控制裝置根據接收到的自動搬運設備的運行狀態信息以及電梯轎廂的運行狀態信息，實時計算自動搬運設備與轎廂之間的實際距離，并協調所述自動搬運設備以及電梯轎廂的運行速度，使自動搬運設備到達轎廂側的同一時間，電梯轎廂也同時到達層站并開門完畢；

所述自動搬運設備為自動導引運輸車，其運行狀態信息包括自動導引運輸車的位置、方向、速度、乘梯請求；

當自動導引運輸車以額定速度到達層站的時間小于電梯轎廂以額定速度到達層站的時間，自動導引運輸車控制單元控制自動導引運輸車降速運行，使電梯轎廂與自動導引運輸車同時到達層站；或

當自動導引運輸車以額定速度到達層站的時間大于等于電梯轎廂以額定速度到達層站的時間，自動導引運輸車控制單元控制自動導引運輸車以額定速度運行，電梯控制單元控制電梯轎廂降速運行，使電梯轎廂與自動導引運輸車同時到達層站。

2.根據權利要求1所述的電梯系統，其特征在于，所述電梯轎廂的運行狀態信息包括電梯轎廂的運行速度、方向、停層情況及開門情況。

3.根據權利要求1所述的電梯系統，其特征在于，當自動導引運輸車控制單元發出乘梯需求時，所述自動導引運輸車控制單元向所述協調控制裝置發送自動導引運輸車到達電梯層站所需的時間；協調控制裝置實時根據自動導引運輸車到達電梯層站的時間，計算電梯轎廂的運行曲線并發送信號至電梯控制單元，所述電梯控制單元根據預設條件控制電梯的運行速度。

4.根據權利要求1-3中之一所述的電梯系統，其特征在于，當此電梯為自動導引運輸車與人員共用時，該協調控制裝置先判斷乘梯指令是自動搬運設備或者人員發出，再實時計算電梯轎廂運行方案。

5.根據權利要求1-3中之一所述的電梯系統，其特征在于，該協調控制裝置接收外部指令或按照預設時鐘進入節能模式，同時控制自動搬運設備及電梯控制單元進行降速運行并進入節能模式。

6.根據權利要求1-3中之一所述的電梯系統，其特征在于，協調控制裝置是獨立裝置或集成于電梯控制單元中。

7.根據權利要求1-3中之一所述的電梯系統，其特征在于，協調控制裝置集成于自動搬運設備中。