[發明專利]一種醫療手術用水平旋轉式調節機械手

在審

• 申請號: 201810406973.3
• 申請日: 2018-05-01
• 公開（公告）號: CN108904046A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 徐畢霞
• 申請（專利權）人: 東莞市天合機電開發有限公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種醫療手術用水平旋轉式調節機械手，包括水平連接板(20)、外安裝殼體(10)和固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)固定在水平旋轉板(21)的底面上，水平連接板(20)處于固定板(21)的正上方，水平連接板(20)上鉸接有主旋轉軸(22)，主旋轉軸(22)的兩端分別伸出水平連接板(20)的頂面和底面，主旋轉軸(22)的底端固定在固定板(11)的頂面上，主旋轉軸(22)的頂端固定有傳動齒輪(23)，水平連接板(20)的頂面中部鉸接有中間過渡齒輪(24)，水平連接板(20)的頂面固定有電機架(25)，電機架(25)的頂板上固定有旋轉位置移動電機(26)，旋轉位置移動電機(26)的輸出軸穿過電機架(25)的頂板的底面并固定有驅動齒輪(27)，驅動齒輪(27)與中間過渡齒輪(24)相嚙合，中間過渡齒輪(24)與傳動齒輪(23)相嚙合；

固定板(11)的底面固定在外安裝殼體(10)的頂端面上，固定板(11)的中部頂面固定有旋轉伺服電機(12)，旋轉伺服電機(12)的輸出軸穿過固定板(11)并通過聯軸器連接有旋轉軸(13)，旋轉軸(13)的底端面中部具有花鍵凹孔(131)，升降板(14)壓靠在旋轉軸(13)的底面，升降板(14)的外側壁上固定有側環形部(141)，升降板(14)的中部頂面固定有花鍵軸(142)，花鍵軸(142)插套在花鍵凹孔(131)中并與花鍵凹孔(131)相配合，旋轉軸(13)的下部外側壁上固定有主環形板(132)，主環形板(132)的頂面固定有多個伸縮電機(133)，伸縮電機(133)的輸出軸穿過主環形板(132)的底面并通過聯軸器連接有豎直螺桿(134)，豎直螺套(134)螺接在豎直螺桿(135)中，豎直螺套(135)的底端固定在側環形部(141)的頂面上；

所述升降板(14)的底面左右兩側固定有向下延伸的延伸部(15)，兩個延伸部(15)的外側壁上固定有夾緊電機(151)，夾緊電機(151)的輸出軸穿過延伸部(15)并螺接有調節螺柱(152)，調節螺柱(152)的端部固定有夾持板(153)，兩個夾持板(153)相靠近，兩個夾持板(153)的下部具有相對延伸的尖端部(154)。

2.根據權利要求1所述的一種醫療手術用水平旋轉式調節機械手，其特征在于：所述兩個夾持板(153)的上部外側壁上固定有橫向導桿(155)，橫向導桿(155)插套在延伸部(15)中。

3.根據權利要求1所述的一種醫療手術用水平旋轉式調節機械手，其特征在于：所述延伸部(15)插套在外安裝殼體(10)的底端板的中部具有的中心通孔(16)。

4.根據權利要求1所述的一種醫療手術用水平旋轉式調節機械手，其特征在于：兩個延伸部(15)的底端固定有底板(17)，兩個夾持板(153)插套在底板(17)的中部具有的限位通槽(171)中。

5.根據權利要求1所述的一種醫療手術用水平旋轉式調節機械手，其特征在于：所述側環形部(141)和主環形板(132)的的外側壁上均固定有自潤滑層(1)，自潤滑層(1)緊貼外安裝殼體(10)的內側壁。

6.根據權利要求1所述的一種醫療手術用水平旋轉式調節機械手，其特征在于：所述花鍵凹孔(131)中插套有緩沖彈簧(2)，緩沖彈簧(2)的頂端著力于花鍵凹孔(131)的頂面，緩沖彈簧(2)的底端著力于花鍵軸(142)的頂面。

7.根據權利要求1所述的一種醫療手術用水平旋轉式調節機械手，其特征在于：所述外安裝殼體(10)上成型有多個穿線弧形長形通槽(18)。

8.根據權利要求1所述的一種醫療手術用水平旋轉式調節機械手，其特征在于：所述旋轉伺服電機(12)插套在水平旋轉板(21)上具有的主通孔(211)中。

9.根據權利要求1所述的一種醫療手術用水平旋轉式調節機械手，其特征在于：所述水平連接板(20)的底面固定有感應接近開關(28)，水平旋轉板(21)上固定有感應凸塊(29)，感應凸塊(29)與感應接近開關(28)的感應端相對應。