[發(fā)明專(zhuān)利]一種包膜上料電芯蓋板校正機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810406402.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108649270B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚君偉;霍陽(yáng)陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中航鋰電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/058
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/058;H01M6/14
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 于寶慶;李華

本發(fā)明涉及鋰電池電芯蓋板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種包膜上料電芯蓋板校正機(jī)構(gòu)，包括電芯夾爪和基座，所述基座上方設(shè)置有電芯壓板，所述電芯壓板兩側(cè)設(shè)置有電芯夾爪，所述電芯夾爪固定在夾爪連接板上，所述夾爪連接板固定在滑軌平夾氣缸上，所述電芯夾爪和電芯壓板之間蓋板校正機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種包膜上料電芯蓋板校正機(jī)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、增加了蓋板校正機(jī)構(gòu)，提高了穩(wěn)定性；2、對(duì)蓋板進(jìn)行校正定位，保證了蓋板取出順暢無(wú)干涉，避免了對(duì)蓋板表面的劃傷情況，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰電池電芯蓋板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種包膜上料電芯蓋板校正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

如圖1a和圖1b所示，現(xiàn)有的電芯包膜上料機(jī)械手工作原理如下：治具板傳送電芯到上料位，電芯夾爪5在滑軌平夾氣缸3的作用下處于張開(kāi)狀態(tài)；上料位處的頂升氣缸將治具板上升到電芯抓取位，在此過(guò)程中，夾爪前端兩定位銷(xiāo)1插入電芯保持架定位孔中，隨后電芯夾爪5在滑軌平夾氣缸3作用下夾緊電芯，同時(shí)電芯壓板2壓緊電芯；然后頂升氣缸下降，帶動(dòng)治具板與電芯脫離，完成電芯上料動(dòng)作。

現(xiàn)有機(jī)構(gòu)對(duì)電芯蓋板定位方式的缺點(diǎn)：

(1)原機(jī)構(gòu)是以定位銷(xiāo)插入保持架定位孔中進(jìn)行定位，底部無(wú)支撐力，取料時(shí)易造成電芯蓋板傾斜，與治具板脫離困難；

(2)電芯脫離治具板卡頓時(shí)易造成蓋板表面劃傷情況。

中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利2004200717035公開(kāi)了一種內(nèi)置式鋰離子電池蓋板整形裝置，包括兩端設(shè)有推緊氣缸和平整氣缸的機(jī)座，推緊氣缸和平整氣缸間之機(jī)座上設(shè)有一供電池?cái)[放的電池限位槽，電池限位槽內(nèi)設(shè)有一可軸向移動(dòng)的電池平整塊，電池平整塊的一端與平整氣缸連接；一用于控制兩推緊氣缸的控制機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在電芯夾取過(guò)程中對(duì)電芯蓋板進(jìn)行機(jī)械矯正的機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種包膜上料電芯蓋板校正機(jī)構(gòu)，包括電芯夾爪和基座，所述基座上方設(shè)置有電芯壓板，所述電芯壓板兩側(cè)設(shè)置有電芯夾爪，所述電芯夾爪固定在夾爪連接板上，所述夾爪連接板固定在滑軌平夾氣缸上，所述電芯夾爪和電芯壓板之間蓋板校正機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述蓋板校正機(jī)構(gòu)包括斜導(dǎo)向塊和蓋板校正塊，所述斜導(dǎo)向塊固定在電芯夾爪頂端；所述基座上端固定有定位塊固定塊，所述定位塊固定塊內(nèi)設(shè)置有蓋板校正塊，所述蓋板校正塊通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)與定位塊固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步的，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為復(fù)位彈簧，所述蓋板校正塊通過(guò)銷(xiāo)軸與定位塊固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在銷(xiāo)軸上。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種包膜上料電芯蓋板校正機(jī)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、增加了蓋板校正機(jī)構(gòu)，提高了穩(wěn)定性；

2、對(duì)蓋板進(jìn)行校正定位，保證了蓋板取出順暢無(wú)干涉，避免了對(duì)蓋板表面的劃傷情況，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)構(gòu)夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1b為圖1a的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a為本發(fā)明電芯蓋板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b為本發(fā)明圖2a的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為定位銷(xiāo)，2為電芯壓板，3為滑軌平夾氣缸，4為夾爪連接板，5為電芯夾爪，6為定位銷(xiāo)固定塊，11為蓋板校正塊，12為定位銷(xiāo)，13為電芯壓板，14為滑軌平夾氣缸，15為夾爪連接板，16為斜導(dǎo)向塊，17為定位塊固定塊，18為電芯夾爪

具體實(shí)施方式