[發明專利]一種燈殼自動切換燈具有效
| 申請號: | 201810406255.6 | 申請日: | 2018-04-30 |
| 公開(公告)號: | CN108895366B | 公開(公告)日: | 2020-11-06 |
| 發明(設計)人: | 鄭光林 | 申請(專利權)人: | 鹽城創策知識產權服務有限公司 |
| 主分類號: | F21S8/06 | 分類號: | F21S8/06;F21V17/16;F21V23/00;F21Y115/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 224712 江蘇省鹽城市建湖縣高新技*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 切換 燈具 | ||
1. 一種燈殼自動切換燈具,包括有固定底座(2),其特征在于:在固定底座(2)上設置有機械抓手(1)、單片機(8)、燈具轉動座(3)和燈殼放置轉盤(7),所述燈具轉動座(3)上設置有多個LED燈(4),在燈具轉動座(3)外設置有更換燈殼(6),所述單片機(8)電連接于燈殼放置轉盤(7)、燈具轉動座(3)和機械抓手(1), 所述燈具轉動座(3)包括有設置在固定底座(2)上的轉動座(31),在轉動座(31)外壁設置有第二伺服電機(32),在轉動座(31)內設置有轉動球座(34),所述轉動球座(34)和第二伺服電機(32)連接,所述第二伺服電機(32)電連接于單片機(8),在轉動球座(34)上下兩端各設置有燈殼固定半球(33),在燈殼固定半球(33)外壁設置有多個LED燈(4),在燈殼固定半球(33)表面設置有燈殼固定卡口(35),所述機械抓手(1)包括有設置在固定底座(2)上的固定底盤(11),在固定底盤(11)上設置有連接柱(13),所述連接柱(13)頂部設置有第一伺服電機(12),在第一伺服電機(12)頭端設置有連接臂(14),所述連接臂(14)頭端設置有夾緊機械手(15),所述更換燈殼(6)包括有燈殼本體(61),在燈殼本體(61)表面設置有和燈殼固定卡口(35)配合安裝的固定卡扣(62),在燈殼本體(61)邊緣處設置有限位塊(63),所述燈殼放置轉盤(7)包括有設置在固定底座(2)上表面的第三伺服電機(71),所述第三伺服電機(71)上端連接有燈殼放置轉動盤(72),在燈殼放置轉動盤(72)上表面圓周均布有六個燈殼放置槽(73),在燈殼放置槽(73)內壁設置有限位槽(74),所述第三伺服電機(71)電連接于單片機(8)。
2.根據權利要求1所述的一種燈殼自動切換燈具,其特征在于所述燈具轉動座(3)內設置有平衡感應塊(5),所述平衡感應塊(5)電連接于單片機(8)。
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