[發明專利]一種上下料機器人

在審

• 申請號: 201810405801.4
• 申請日: 2018-04-29
• 公開（公告）號: CN108516329A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王愛金
• 申請（專利權）人: 王愛金
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上下料機器人，包括連接桿(1)和底板(9)，其特征在于：所述連接桿(1)的兩端分別與兩個滾輪(8)的相對面固定連接，所述滾輪(8)設置在滑軌(7)內，所述滾輪(8)的上表面與摩擦墊(14)的下表面搭接，所述摩擦墊(14)的上表面與電動推桿(13)的底端固定連接，所述電動推桿(13)的頂端與凹槽(12)內壁的上表面固定連接，所述連接桿(1)的表面卡接有第一齒輪(2)，所述第一齒輪(2)與齒桿(10)嚙合，所述第一齒輪(2)與第二齒輪(3)嚙合，所述第二齒輪(3)的頂端位于通孔(4)內并與第三齒輪(5)嚙合，所述第三齒輪(5)的右側面與電機(6)的輸出軸固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種上下料機器人，其特征在于：所述底板(9)的上表面與齒桿(10)的下表面固定連接，所述底板(9)的上表面開設有兩個滑軌(7)，所述底板(9)的上表面開設有兩個滑槽(21)，且右側滑槽(21)內滑動連接有兩個滑塊(20)，所述底板(9)的左側面設置有開關(23)和電源(22)，且開關(23)位于電源(22)的后方，所述電源(22)的輸出端與開關(23)的輸入端電連接，所述開關(23)的輸出端分別與電機(6)和電動推桿(13)的輸入端電連接。

3.根據權利要求2所述的一種上下料機器人，其特征在于：所述滑塊(20)的上表面與支撐板(15)的下表面固定連接，且兩個支撐板(15)的上表面與頂板(11)的下表面固定連接，所述頂板(11)的上表面與電機(6)機身的下表面固定連接，所述頂板(11)的上表面與機器人本體(24)的下表面固定連接，且機器人本體(24)位于電機(6)的前方，且兩個支撐板(15)的相對面均卡接有第一軸承(16)，且兩個第一軸承(16)內套接有同一個第一轉軸(17)，所述第一轉軸(17)卡接在第二齒輪(3)的右側面，且兩個支撐板(15)的相對面均卡接有第二軸承(18)，所述第二軸承(18)內套接有第二轉軸(19)，且兩個第二轉軸(19)相對的一端分別與兩個滾輪(8)相互遠離的一面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種上下料機器人，其特征在于：所述摩擦墊(14)的形狀為設置為弧形，所述摩擦墊(14)的下表面設置有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種上下料機器人，其特征在于：所述通孔(4)的形狀為矩形，且通孔(4)的長度大于第二齒輪(3)的長度。

6.根據權利要求2所述的一種上下料機器人，其特征在于：所述滑塊(20)的形狀為T形，所述滑槽(21)的形狀為T形。