[發(fā)明專利]一種高空作業(yè)電纜除冰無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810405359.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-29
• 公開（公告）號(hào): CN108448522B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張景熙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張景熙
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高空作業(yè)電纜除冰無人機(jī),包括控制盒（1），所述控制盒（1）包括有蓄電池、單片機(jī)控制器和信號(hào)發(fā)射器，所述蓄電池、信號(hào)發(fā)射器和單片機(jī)控制器連接，所述控制盒（1）的外側(cè)等距設(shè)有三個(gè)機(jī)翼（2）和多個(gè)太陽能板（34），所述太陽能板（34）和機(jī)翼（2）的重合部分留有與機(jī)翼（2）相匹配的缺口，所述機(jī)翼（2）上均設(shè)有凹槽，所述凹槽的底端中部均安裝有螺旋槳電機(jī)（3），所述螺旋槳電機(jī)（3）遠(yuǎn)離凹槽的一側(cè)中部均通過轉(zhuǎn)軸連接有螺旋槳葉片（4），且所述機(jī)翼（2）的尾端均通過連接架連接有螺旋槳保護(hù)罩（35），所述螺旋槳保護(hù)罩（35）位于螺旋槳葉片（4）的正上方，其特征在于，所述控制盒（1）的上端中部設(shè)有陀螺儀（28），所述控制盒（1）的下端中部設(shè)有懸吊桿（25），所述懸吊桿（25）的下端中部設(shè)有尋跡器（29），所述懸吊桿（25）的中部通過第一銷軸分別連接有第一活動(dòng)板（18）和第二活動(dòng)板（19），所述第一活動(dòng)板（18）的下端安裝有攝像頭（27），所述攝像頭（27）和單片機(jī)控制器連接；且所述第一活動(dòng)板（18）和第二活動(dòng)板（19）鉸接，所述第一活動(dòng)板（18）和第二活動(dòng)板（19）遠(yuǎn)離懸吊桿（25）的一端均通過第二銷軸鉸接有第一角度調(diào)節(jié)架（20），所述第一活動(dòng)板（18）和第二活動(dòng)板（19）的下端均對(duì)稱設(shè)有角度調(diào)節(jié)氣缸（24），所述角度調(diào)節(jié)氣缸（24）遠(yuǎn)離第一活動(dòng)板（18）和第二活動(dòng)板（19）的一端通過第三銷軸交接有第二角度調(diào)節(jié)架（21），所述第二角度調(diào)節(jié)架（21）和第一角度調(diào)節(jié)架（20）鉸接，所述第二角度調(diào)節(jié)架（21）的內(nèi)壁一側(cè)安裝有角度調(diào)節(jié)電機(jī)（9），所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)（9）通過角度調(diào)節(jié)軸承（7）和第二角度調(diào)節(jié)架（21）的內(nèi)壁另一側(cè)連接；兩個(gè)所述第二角度調(diào)節(jié)架（21）的相對(duì)一側(cè)均連接有底板，所述控制盒（1）的下端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有承重氣缸（26），所述第一活動(dòng)板（18）和第二活動(dòng)板（19）的下端均對(duì)稱設(shè)有頂部軸承（10），所述頂部軸承（10）的中部均設(shè)有活動(dòng)軸，其中一個(gè)所述活動(dòng)軸的外側(cè)分別設(shè)有第二破冰棒（12）和第一槽輪（13），所述第一槽輪（13）位于第二破冰棒（12）的下方，另一個(gè)所述活動(dòng)軸的外側(cè)分別設(shè)有第一破冰棒（11）和第二槽輪（16），所述第二槽輪（16）位于第一破冰棒（11）的下方，所述第一槽輪（13）和第二槽輪（16）通過皮帶（15）連接，所述底板的上端一側(cè)設(shè)有與其中一個(gè)活動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的底部軸承（14），所述底板的上端另一側(cè)設(shè)有與另一個(gè)活動(dòng)軸連接的破冰棒電機(jī)（17）；

所述角度調(diào)節(jié)軸承（7）的外側(cè)設(shè)有回型電機(jī)保護(hù)殼（22），所述回型電機(jī)保護(hù)殼（22）的底端設(shè)有電熱絲（23）；

所述底板下端均設(shè)有化冰板氣缸（30），所述化冰板氣缸（30）遠(yuǎn)離底板的一端連接有化冰板（31），所述化冰板（31）呈L字型，且兩個(gè)所述化冰板（31）的垂直面相對(duì)一側(cè)均設(shè)有聚光板（32），所述化冰板（31）的上端設(shè)有化冰電熱絲（33），所述回型電機(jī)保護(hù)殼（22）的內(nèi)腔底端設(shè)有電機(jī)穩(wěn)固架（8），所述電機(jī)穩(wěn)固架（8）的上端安裝有電機(jī)（5），所述電機(jī)（5）通過輸出軸連接有電機(jī)扇葉（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)電纜除冰無人機(jī)，其特征在于，所述化冰電熱絲（33）、蓄電池和太陽能板（34）連接，所述螺旋槳電機(jī)（3）、電機(jī)（5）、電熱絲（23）、角度調(diào)節(jié)電機(jī)（9）、破冰棒電機(jī)（17）、承重氣缸（26）、調(diào)節(jié)氣缸（24）、陀螺儀（28）、尋跡器（29）、化冰板氣缸（30）和單片機(jī)控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)電纜除冰無人機(jī)，其特征在于，所述化冰電熱絲（33）等距設(shè)置，且化冰電熱絲（33）的每組電熱絲之間的距離為三到五毫米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)電纜除冰無人機(jī)，其特征在于，所述尋跡器（29）為紅外線傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)電纜除冰無人機(jī), 其特征在于，所述陀螺儀（28）為傳感陀螺儀。