[發明專利]一種手爪換手臺裝置在審
| 申請號： | 201810404946.2 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN108555559A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 羅志通;何忠挺;李生龍;張成梁;孫冬煒 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 沈棟棟 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 換手 手爪 固定銷 擺桿支座 拉桿氣缸 臺裝置 擺桿 臺支架 防塵罩 抓取 可轉動連接 快速更換 使用壽命 外部設置 一端設置 定位銷 支撐柱 上端 桿部 圓孔 匹配 轉動 污染 | ||
1.一種手爪換手臺裝置，其特征在于，包括：
換手臺支架，所述換手臺支架包括H形支架和L型支架，所述L型支架與所述H形支架的中部固定連接，所述H形支架的上部設置有固定所述手爪換手臺裝置的支撐柱和定位銷；
固定銷，所述固定銷的桿部為圓柱形；
擺桿，所述擺桿的一端設置有與所述固定銷匹配的圓孔；
擺桿支座，所述擺桿支座固定在所述L型支架的上端，所述擺桿支座與所述擺桿通過所述固定銷組成轉動副。
2.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，所述L型支架的外部設置有拉桿氣缸，所述拉桿氣缸與所述擺桿通過所述固定銷可轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，還包括拉桿氣缸支座，所述拉桿氣缸支座設置在所述L型支架的外部，所述拉桿氣缸通過所述拉桿氣缸支座與所述L型支架固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，所述H形支架的下部設置有開關裝置，所述開關裝置與所述H形支架固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，還包括防塵罩，所述防塵罩可拆卸固定在所述擺桿一端的下部，所述防塵罩用于有效避免了防塵罩下面零部件被灰塵污染。
6.根據權利要求4所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，所述開關裝置包括電氣盒、電磁閥裝置和固定板，所述電氣盒可拆卸固定在固定板的下部，所述電磁閥裝置固定在固定板的上部，所述電磁閥用于控制所述拉桿氣缸的運動方向進而實現所述防塵罩的打開和閉合。
7.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，所述擺桿支座固定在所述換手臺支架的所述L型支架的頂端。
8.根據權利要求1所述的一種手爪換手臺裝置，其特征在于，所述換手臺支架的截面為矩形。
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