[發(fā)明專(zhuān)利]一種手爪換手臺(tái)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810404946.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108555559A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅志通;何忠挺;李生龍;張成梁;孫冬煒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23Q7/04
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種手爪換手臺(tái)裝置，其特征在于，包括：

換手臺(tái)支架，所述換手臺(tái)支架包括H形支架和L型支架，所述L型支架與所述H形支架的中部固定連接，所述H形支架的上部設(shè)置有固定所述手爪換手臺(tái)裝置的支撐柱和定位銷(xiāo)；

固定銷(xiāo)，所述固定銷(xiāo)的桿部為圓柱形；

擺桿，所述擺桿的一端設(shè)置有與所述固定銷(xiāo)匹配的圓孔；

擺桿支座，所述擺桿支座固定在所述L型支架的上端，所述擺桿支座與所述擺桿通過(guò)所述固定銷(xiāo)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手爪換手臺(tái)裝置，其特征在于，所述L型支架的外部設(shè)置有拉桿氣缸，所述拉桿氣缸與所述擺桿通過(guò)所述固定銷(xiāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手爪換手臺(tái)裝置，其特征在于，還包括拉桿氣缸支座，所述拉桿氣缸支座設(shè)置在所述L型支架的外部，所述拉桿氣缸通過(guò)所述拉桿氣缸支座與所述L型支架固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手爪換手臺(tái)裝置，其特征在于，所述H形支架的下部設(shè)置有開(kāi)關(guān)裝置，所述開(kāi)關(guān)裝置與所述H形支架固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手爪換手臺(tái)裝置，其特征在于，還包括防塵罩，所述防塵罩可拆卸固定在所述擺桿一端的下部，所述防塵罩用于有效避免了防塵罩下面零部件被灰塵污染。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手爪換手臺(tái)裝置，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)裝置包括電氣盒、電磁閥裝置和固定板，所述電氣盒可拆卸固定在固定板的下部，所述電磁閥裝置固定在固定板的上部，所述電磁閥用于控制所述拉桿氣缸的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述防塵罩的打開(kāi)和閉合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手爪換手臺(tái)裝置，其特征在于，所述擺桿支座固定在所述換手臺(tái)支架的所述L型支架的頂端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手爪換手臺(tái)裝置，其特征在于，所述換手臺(tái)支架的截面為矩形。