[發(fā)明專利]投籃檢測方法、裝置、設備、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810404682.0 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN110448876B | 公開（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 谷周亮;李升;劉強;張曉南 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京深藍長盛科技有限公司 |
| 主分類號： | A63B71/06 | 分類號： | A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606 | 代理人： | 孫巖 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區(qū)信*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 投籃 檢測 方法 裝置 設備 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種投籃檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
當接收到觸發(fā)指令或者上一次投籃檢測結(jié)束，以第一預定間隔讀取投籃檢測傳感器的實時信號值，所述實時信號值是籃網(wǎng)振動信號，根據(jù)所述實時信號值進行投籃動作檢測，所述第一預定間隔為不小于0的整數(shù)；
當檢測到投籃動作，以第二預定間隔讀取預定數(shù)量內(nèi)的所述實時信號值，利用檢測到投籃動作后讀取的所述實時信號值持續(xù)計算實時信號幅值面積，根據(jù)所述實時信號幅值面積進行命中檢測，并輸出表示命中檢測結(jié)果的信息，所述第二預定間隔為不小于0的整數(shù)；
當命中檢測結(jié)束，以第三預定間隔讀取所述實時信號值，當命中檢測結(jié)束后讀取的所述實時信號值的參數(shù)減少到結(jié)束閾值時，確定本次投籃結(jié)束，所述第三預定間隔為不小于0的整數(shù)；其中，所述實時信號值的參數(shù)包括實時信號幅值、實時信號幅值和、所述實時信號幅值面積、實時信號幅值波動率中的至少一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當命中檢測結(jié)束，以第三預定間隔讀取所述實時信號值，當命中檢測結(jié)束后讀取的所述實時信號值的參數(shù)減少到結(jié)束閾值時，確定本次投籃結(jié)束，包括：
當命中檢測結(jié)束，以第三預定間隔讀取所述實時信號值，利用命中檢測結(jié)束后讀取的各所述實時信號值依次計算所述實時信號幅值，分別比較所述實時信號幅值與第一結(jié)束閾值；對小于或等于所述第一結(jié)束閾值的所述實時信號幅值進行計數(shù)，當計數(shù)值達到預設計數(shù)值，確定本次投籃結(jié)束；
或者，
當命中檢測結(jié)束，以第三預定間隔讀取所述實時信號值，利用命中檢測結(jié)束后讀取的各所述實時信號值依次計算所述實時信號幅值，利用各所述實時信號幅值持續(xù)計算所述實時信號幅值和；比較所述實時信號幅值和與第二結(jié)束閾值；對小于或等于所述第二結(jié)束閾值的所述實時信號幅值和進行計數(shù)，當計數(shù)值達到預設計數(shù)值，確定本次投籃結(jié)束；
或者，
當命中檢測結(jié)束，以第三預定間隔讀取所述實時信號值，利用命中檢測結(jié)束后讀取的各所述實時信號值持續(xù)計算所述實時信號幅值面積；比較所述實時信號幅值面積與第三結(jié)束閾值；當所述實時信號幅值面積小于或等于所述第三結(jié)束閾值，確定本次投籃結(jié)束；
或者，
當命中檢測結(jié)束，以第三預定間隔讀取所述實時信號值，利用命中檢測結(jié)束后讀取的各所述實時信號值依次計算所述實時信號幅值，利用各所述實時信號幅值持續(xù)計算所述實時信號幅值波動率；比較所述實時信號幅值波動率與第四結(jié)束閾值；對小于或等于所述第四結(jié)束閾值的所述實時信號幅值波動率進行計數(shù)，當計數(shù)值達到預設計數(shù)值，確定本次投籃結(jié)束；
或者，
當命中檢測結(jié)束，以第三預定間隔讀取所述實時信號值，利用命中檢測結(jié)束后讀取的各所述實時信號值依次計算所述實時信號幅值，利用各所述實時信號幅值持續(xù)計算所述實時信號幅值和及所述實時信號幅值波動率；對每次計算得到的所述實時信號幅值、所述實時信號幅值和和所述實時信號幅值波動率進行加權(quán)處理，得到判定參數(shù)，比較所述判定參數(shù)與第五結(jié)束閾值；對小于或等于所述第五結(jié)束閾值的所述判定參數(shù)進行計數(shù)，當計數(shù)值達到預設計數(shù)值，確定本次投籃結(jié)束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對小于或等于所述第一結(jié)束閾值的所述實時信號幅值進行計數(shù)，包括：對連續(xù)小于或等于所述第一結(jié)束閾值的所述實時信號幅值進行計數(shù)；
所述對小于或等于所述第二結(jié)束閾值的所述實時信號幅值和進行計數(shù)，包括：對連續(xù)小于或等于所述第二結(jié)束閾值的所述實時信號幅值進行計數(shù)；
所述對小于或等于所述第四結(jié)束閾值的所述實時信號幅值波動率進行計數(shù)，包括：對連續(xù)小于或等于所述第四結(jié)束閾值的所述實時信號幅值波動率進行計數(shù)；
所述對小于或等于所述第五結(jié)束閾值的所述判定參數(shù)進行計數(shù)，包括：對連續(xù)小于或等于所述第五結(jié)束閾值的所述判定參數(shù)進行計數(shù)。
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