[發明專利]一種聯網互戰式投影對抗射擊訓練系統

在審

• 申請號: 201810404510.3
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108398049A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王曳晨;王敬雷
• 申請（專利權）人: 上海億灣特訓練設備科技有限公司
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00;G06F3/01
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種聯網互戰式投影對抗射擊訓練系統，其特征在于，包括若干訓練單元、及一中控服務器；其中：所述訓練單元包括：

投影屏幕；

投影儀，設置在所述投影屏幕前方；

動作采集傳感裝置，用于采集訓練人員的運動信息；所述運動信息包括腳部運動信息、和/或腰部旋轉信息、和/或手部動作信息、和/或頭部運動信息；

射擊點采集傳感裝置，設置在所述投影屏幕前方，用于定位所述訓練人員在所述投影屏幕上射擊后的射擊點；

訓練控制裝置，分別與所述動作采集傳感器、射擊點采集傳感器及投影儀電連接，用于根據所述動作采集傳感器采集的訓練人員的運動信息，控制所述訓練人對應的虛擬角色在訓練場景中的動作及位置；所述訓練控制裝置還用于根據所述射擊點采集傳感器定位的所述射擊點的位置，獲取射擊結果；

所述中控服務器，與所述若干訓練單元中的訓練控制裝置通信連接；所述中控服務器根據各訓練控制裝置傳輸的訓練場景數據，生成對抗射擊訓練場景，所述訓練場景數據包括各訓練人員對應的虛擬角色的動作及位置信息；并將所述對抗射擊訓練場景發送給各訓練控制裝置，以便所述各訓練控制裝置通過所述投影儀在所述投影屏幕上以相應訓練人員對應的虛擬角色的位置及視角顯示所述對抗射擊訓練場景。

2.根據權利要求1所述的一種聯網互戰式投影對抗射擊訓練系統，其特征在于，所述訓練單元還包括：移動訓練設備，設置在所述投影屏幕前方，訓練人員通過所述移動訓練設備進行射擊訓練。

3.根據權利要求2所述的一種聯網互戰式投影對抗射擊訓練系統，其特征在于，所述移動訓練設備具體包括：原地跑步機本體、及智能可穿戴設備；所述智能可穿戴設備包括腰部固定裝備；其中：

所述原地跑步機本體上設置有可調節高度的腰部支撐桿；所述腰部支撐桿上設置有所述腰部固定裝備。

4.根據權利要求3所述的一種聯網互戰式投影對抗射擊訓練系統，其特征在于，所述智能可穿戴設備還包括可穿戴訓練鞋，所述動作采集傳感裝置包括：

腳部感應器，設置在所述原地跑步機主體的跑步面上及所述可穿戴訓練鞋上，用于探測穿戴有所述可穿戴訓練鞋的訓練人員在所述原地跑步機跑步面上的位置，獲取所述訓練人員的腳部運動信息；

腰部感應器，設置在所述腰部支撐桿上的腰部固定裝備上，用于獲取所述訓練人員腰部轉動時的腰部旋轉信息。

5.根據權利要求4所述的一種聯網互戰式投影對抗射擊訓練系統，其特征在于，所述訓練單元還包括：

姿態攝像機，用于進一步獲取所述訓練人員的手部動作信息、頭部運動信息和腳部運動信息。

6.根據權利要求1所述的一種聯網互戰式投影對抗射擊訓練系統，其特征在于，所述動作采集傳感裝置包括：

若干信標發射器，分別安裝在所述訓練人員的腳部、腰部、手部、及頭部；用于發射高頻信號；

若干信標接收器，安裝在訓練室的不同位置，用于分別接收所述若干信標發射器發射的高頻信號，并記錄接收不同部位信標發射器發射高頻信號的時間；

所述訓練控制裝置根據所述若干信標接收器接收的不同部位信標發射器發射高頻信號的時間，結合所述若干信標接收器的安裝位置，定位所述不同部位信標發射器的空間位置，獲取所述訓練人員的腳部運動信息、腰部旋轉信息、手部動作信息、及頭部運動信息。

7.根據權利要求5或6所述的一種聯網互戰式投影對抗射擊訓練系統，其特征在于，

所述訓練控制裝置根據所述腳部運動信息、腰部旋轉信息、手部動作信息及頭部運動信息控制所述虛擬角色的姿態動作；

所述訓練控制裝置，還用于根據所述腳部運動信息控制所述虛擬角色在所述對抗射擊訓練場景中的位置移動，所述對抗射擊訓練場景跟隨所述虛擬角色的移動而變化；

所述訓練控制裝置，還用于根據所述運動信息中的頭部運動信息或腰部旋轉信息調整以所述虛擬角色的視覺呈現給所述訓練人員的對抗射擊訓練場景方向。