[發明專利]一種并聯式六維加速度傳感器

有效

• 申請號: 201810404503.3
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108693382B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 于春戰;祝浩哲;呂文琦;邢淑嫣
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G01P15/18
• 分類號: G01P15/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種并聯式六維加速度傳感器，其特征在于，包括球形質量塊、基座和多個彈性伸縮桿，多個所述彈性伸縮桿的第一端分別與所述球形質量塊連接，且多個所述彈性伸縮桿的第一端分別沿所述球形質量塊的赤道面排布，多個所述彈性伸縮桿的第二端分別與所述基座連接，所述彈性伸縮桿內固定設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述彈性伸縮桿的伸縮端相對設置，且所述伸縮端與所述壓力傳感器之間通過彈性連接件連接，通過所述壓力傳感器檢測所述彈性伸縮桿所產生的應力變化值，所述彈性連接件為壓縮彈簧，所述彈性伸縮桿包括外套筒和滑動套設于所述外套筒內的內桿，所述壓縮彈簧的軸向兩端分別與所述內桿的下端和外套筒的底部相抵連接，所述壓力傳感器設于所述外套筒的底部，且與所述內桿的下端相對設置。

2.根據權利要求1所述的并聯式六維加速度傳感器，其特征在于，所述彈性伸縮桿的第一端通過第一柔性鉸鏈與所述球形質量塊可拆卸地連接，所述彈性伸縮桿的第二端通過第二柔性鉸鏈與所述基座可拆卸地連接。

3.根據權利要求2所述的并聯式六維加速度傳感器，其特征在于，所述第一柔性鉸鏈和第二柔性鉸鏈均包括柔性鉸鏈本體以及分別設于所述柔性鉸鏈本體兩端的球頭和螺柱，所述球形質量塊和基座分別設有與所述第一柔性鉸鏈和第二柔性鉸鏈的球頭相旋轉配合的球窩，所述彈性伸縮桿的第一端與所述第一柔性鉸鏈的螺柱螺紋連接，所述彈性伸縮桿的第二端與所述第二柔性鉸鏈的螺柱螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的并聯式六維加速度傳感器，其特征在于，所述球形質量塊沿其球體的赤道面設有多個凸臺，所述球形質量塊的球窩設于對應的所述凸臺上。

5.根據權利要求4所述的并聯式六維加速度傳感器，其特征在于，所述凸臺包括兩個上連接塊，兩個所述上連接塊通過螺栓進行連接，所述球形質量塊的球窩構造于兩個所述上連接塊的連接處，并且其中一個所述上連接塊與球形質量塊加工成一體。

6.根據權利要求5所述的并聯式六維加速度傳感器，其特征在于，所述柔性鉸鏈本體的橫剖面呈圓形，所述柔性鉸鏈本體的中段至兩端的直徑逐漸增大，且所述柔性鉸鏈本體以中段為對稱軸呈上下對稱結構。

7.根據權利要求1所述的并聯式六維加速度傳感器，其特征在于，所述內桿的下端軸向設有導向桿，所述導向桿套設于所述壓縮彈簧內，且所述導向桿的下端與所述壓力傳感器相對設置。

8.根據權利要求1所述的并聯式六維加速度傳感器，其特征在于，所述外套筒頂部敞口，底部封閉。

9.根據權利要求1所述的并聯式六維加速度傳感器，其特征在于，所述彈性伸縮桿共為六根，其中每兩根為一組，各組彈性伸縮桿間隔均勻，且各組彈性伸縮桿按照stewart平臺的理論模型進行排布。