[發明專利]一種基于元素匹配的圖案識別方法有效
| 申請號： | 201810404384.1 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN110414645B | 公開（公告）日： | 2023-05-30 |
| 發明（設計）人： | 劉陽;佀昶;趙強 | 申請（專利權）人： | 深圳果力智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K19/06 | 分類號： | G06K19/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李慶波 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 元素 匹配 圖案 識別 方法 | ||
本申請實施例提供一種基于元素匹配的圖案識別方法，所述方法包括：從待識別圖像中提取待識別圖案。將所述待識別圖案分解成多個待匹配圖案元素。將所述待匹配圖案元素分別與多個標準圖案元素進行匹配，其中不同的所述標準圖案元素對應于不同的編碼。根據所述待匹配圖案元素所匹配的所述標準圖案元素對應的編碼生成待匹配編碼序列。將所述待匹配編碼序列與多個標準圖案的標準編碼序列進行匹配，以確定所述待識別圖案與所述標準圖案的對應關系。通過上述方式，本申請能夠豐富機器人的使用體驗。
技術領域
本申請涉及機器人識別技術領域，特別是涉及一種基于元素匹配的圖案識別方法。
背景技術
在現有技術中的圖案識別技術中，大多數是識別類似“二維碼或條形碼”等單一的黑白相間形式來獲取信息，圖案設計局限性大，而且由于二維碼或者條形碼在人的視覺上不具備美感，而且對于用戶來說，機器人識別方式單一，機器人的使用體驗較差，在消費級機器人的使用上不具備趣味性。
發明內容
本申請主要解決的技術問題是提供一種基于元素匹配的圖案識別方法，能夠豐富機器人的使用體驗。
為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種基于元素匹配的圖案識別方法，所述方法包括：
從待識別圖像中提取待識別圖案。
將所述待識別圖案分解成多個待匹配圖案元素。
將所述待匹配圖案元素分別與多個標準圖案元素進行匹配，其中不同的所述標準圖案元素對應于不同的編碼。
根據所述待匹配圖案元素所匹配的所述標準圖案元素對應的編碼生成待匹配編碼序列。
將所述待匹配編碼序列與多個標準圖案的標準編碼序列進行匹配，以確定所述待識別圖案與所述標準圖案的對應關系。
與現有技術相比，本申請的有益效果是：本申請實施例通過將包括多個待匹配元素的待識別圖案進行分解，將分解得到的多個待匹配元素與標準圖案元素進行匹配生成待匹配編碼序列，通過待匹配的編碼序列與標準圖案的編碼序列進行匹配，從而是識別出待識別圖案相對應的標準圖案，如此能夠豐富待識別圖案的形式和設計，減少圖案設計的局限性，增強圖案識別的美學性能，同時不同于現有技術的識別方式，本實施例多個元素對應多個編碼，相同的編碼但不同的編碼序列得到不同的標準圖案，能夠豐富機器人的識別方式，從而豐富趣味性和提高機器人的實用性。
附圖說明
圖1是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例中生成系統電路示意圖；
圖2是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第一流程示意圖；
圖3是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第二流程示意圖；
圖4是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例用戶修改過程示意圖；
圖5是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第三流程示意圖；
圖6是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第四流程示意圖；
圖7是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第五流程示意圖；
圖8是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第六流程示意圖；
圖9是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第七流程示意圖；
圖10是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例歸一化過程示意圖；
圖11是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第八流程示意圖；
圖12是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例噪聲添加、透視變換過程示意圖；
圖13是本申請基于元素匹配的圖案識別方法實施例第一流程示意圖；
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