[發明專利]一種可以浮動的玻璃自動涂膠裝置

在審

• 申請號: 201810404003.X
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108499807A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 范瀟萌;董德權;單齊勇;張成梁;孫春海
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，所述玻璃自動涂膠裝置設置于一用于放置玻璃的固定平臺的上方，并用于對所述玻璃進行涂膠操作，其特征在于，包括：

固定裝置，所述固定裝置包括圓形固定座、支撐座、U形保護架和連接板；所述支撐座設置在所述圓形固定座的下部，所述支撐座通過設置在所述圓形固定座上的第一孔可拆卸連接；所述U形保護架和所述連接板分別設置在所述支撐座的前部，所述U形保護架通過設置在所述支撐座兩側的第二孔可拆卸連接；所述支撐座的前部設有可穿過氣管的通孔和固定所述連接板的螺紋孔；所述連接板可拆卸地固定在所述U形保護架的下部；

浮動裝置，所述浮動裝置設置在所述連接板的下部并與所述連接板可拆卸地連接，所述浮動裝置用于根據玻璃的形狀改變一涂膠裝置進行涂膠的力度；所述涂膠裝置設置在所述浮動裝置的下部，所述涂膠裝置包括兩個一次性浮動針筒，所述玻璃自動涂膠裝置通過所述涂膠裝置對所述玻璃進行涂膠操作；

視覺裝置，所述視覺裝置設置在所述支撐座的下部；所述視覺裝置為視覺相機，所述視覺裝置用于檢測所述玻璃放置在所述固定平臺上的位置誤差。

2.根據權利要求1所述的可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，其特征在于，所述連接板通過設置在所述支撐座前部的第三孔與所述支撐座固定連接。

3.根據權利要求1所述的可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，其特征在于，所述浮動裝置包括固定板、梯形固定塊、浮動桿固定座和針筒固定座；所述梯形固定塊設置在所述固定板的下部；所述浮動桿固定座包括有兩個，分別設置在所述梯形固定塊的兩側；每個所述浮動桿固定座上分別設置有兩個圓柱形凸臺，所述浮動桿固定座通過兩個所述圓柱形凸臺，采用螺栓分別貫穿連接所述固定板和所述梯形固定塊；所述針筒固定座設置在所述浮動桿固定座的下部，所述針筒固定座通過螺栓分別與每個所述浮動桿固定座固定連接。

4.根據權利要求1所述的可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，其特征在于，所述固定板的上部設置有與所述連接板的側面相匹配的安裝槽。

5.根據權利要求3所述的可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠裝置中每個所述一次性浮動針筒可拆卸地固定在所述針筒固定座上。

6.根據權利要求1所述的可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，其特征在于，兩個所述一次性浮動針筒之間呈45度夾角設置。

7.根據權利要求1所述的可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，其特征在于，還包括保護罩，所述保護罩分別設置有與所述支撐座兩側凸緣相匹配的第四孔以及和所述U形保護架上相匹配的第五孔，所述保護罩通過所述第四孔和所述第五孔可拆卸地固定在所述支撐座兩側的凸緣和所述U形保護架上。

8.根據權利要求3所述的可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，其特征在于，所述浮動桿固定座中兩所述圓柱形凸臺分別設有兩圓孔。

9.根據權利要求8所述的可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，其特征在于，還包括浮動桿，所述浮動桿通過與所述浮動桿固定座內相匹配的圓孔上下滑動，所述浮動桿的兩端分別設有限位。