[發(fā)明專(zhuān)利]筒紗運(yùn)輸裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810403922.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108569526A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃科
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州亞恩自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G37/00;B65G47/24
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種筒紗運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括運(yùn)輸軌道、設(shè)置在運(yùn)輸軌道上用于承載運(yùn)輸筒紗的筒紗提籃、升降換向裝置和與紡織機(jī)相連接的上紗機(jī)構(gòu)，所述上紗機(jī)構(gòu)和所述筒紗提籃呈一定角度，所述筒紗提籃與包裝線(xiàn)接口呈一定角度，所述升降換向裝置用于帶動(dòng)筒紗在取紗位置和放紗位置上升降換向以實(shí)現(xiàn)所述筒紗在上紗機(jī)構(gòu)與筒紗提籃以及在筒紗提籃和包裝線(xiàn)接口之間的傳送，

所述升降換向裝置包括用于承載筒紗的托手、帶動(dòng)所述托手升降的升降機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述托手轉(zhuǎn)向以對(duì)應(yīng)所述上紗機(jī)構(gòu)、所述筒紗提籃和所述包裝線(xiàn)接口的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與所述托手相連接的旋轉(zhuǎn)主軸、帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪齒條組件、與所述齒輪齒條組件相連接的滑塊、以及斜滑軌，所述齒輪齒條組件包括套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)主軸上的齒輪以及和所述滑塊相連接的齒條，所述滑塊與所述斜滑軌相適配，在所述托手上下移動(dòng)時(shí)沿所述斜滑軌移動(dòng)，帶動(dòng)所述齒條相對(duì)于支柱水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述托手轉(zhuǎn)向。

2.如權(quán)利要求1所述的筒紗運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述上紗機(jī)構(gòu)包括用于從紡織機(jī)上傳送筒紗的傳送帶、設(shè)置在傳送帶前端的紗托以及設(shè)置在所述紗托上的第一開(kāi)口，所述第一開(kāi)口的寬度大于所述托手的寬度，所述托手在所述升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)入退出所述第一開(kāi)口以取紗。

3.如權(quán)利要求2所述的筒紗運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述紗托整體向外傾斜設(shè)置，兩側(cè)設(shè)有滾輪，末端設(shè)有止滑擋板，所述紗托的外側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)筒紗是否到位的傳感器。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的筒紗運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述筒紗提籃底部設(shè)有寬度大于所述托手的第二開(kāi)口，所述托手在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)入退出所述第二開(kāi)口以放紗取紗。

5.如權(quán)利要求1-4任一條所述的筒紗運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述托手設(shè)置在安裝座上，所述安裝座與所述升降機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱上的同步帶、帶輪以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述帶輪和所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝座與所述同步帶相固接以帶動(dòng)所述托手上下移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的筒紗運(yùn)輸裝置，其特征在于，兩個(gè)所述帶輪分別安裝在所述立柱的上端和下端，所述同步帶環(huán)繞設(shè)置在上下兩個(gè)所述帶輪上，所述同步帶的帶面與所述安裝座的側(cè)面平行，所述斜滑軌設(shè)置在所述同步帶的中間。

7.如權(quán)利要求5所述的筒紗運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述滑塊與所述斜滑軌單邊配合，所述滑塊一側(cè)與所述斜滑軌的側(cè)邊相貼合，另一側(cè)設(shè)有對(duì)所述滑塊施加壓力使其與所述斜滑軌側(cè)邊貼合的回位件。

8.如權(quán)利要求5所述的筒紗運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述斜滑軌為片式結(jié)構(gòu)，與所述支柱相固接，所述滑塊套設(shè)在所述斜滑軌上并沿所述斜滑軌移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求5所述的筒紗運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述安裝座上設(shè)有水平軌道、套設(shè)在所述水平軌道上用于安裝所述齒條的水平運(yùn)動(dòng)基板以及供所述滑塊穿出提供所述滑塊移動(dòng)空間的滑移槽，所述水平運(yùn)動(dòng)基板與所述滑塊連接并在所述滑塊的帶動(dòng)下水平移動(dòng)，所述安裝座上設(shè)有安裝所述旋轉(zhuǎn)主軸的定位座，所述旋轉(zhuǎn)主軸相對(duì)所述定位座轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.如權(quán)利要求5所述的筒紗運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述立柱兩側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述安裝座的側(cè)板內(nèi)壁與所述升降導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)處設(shè)有升降滑塊，所述升降滑塊與所述安裝座相固接且滑移套設(shè)在所述升降導(dǎo)軌上，所述斜滑軌的豎直長(zhǎng)度小于所述升降軌道的長(zhǎng)度。