[發(fā)明專利]自適應(yīng)線切割脈沖電源及監(jiān)測該電源的伺服跟蹤控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810403899.X
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108436203B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉常;王勇剛
• 申請（專利權(quán)）人: 南通伊陽精密機械有限公司
• 主分類號: B23H1/00
• 分類號: B23H1/00;B23H1/02;B23H11/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 諸炳彬

1.一種伺服跟蹤控制裝置，其特征是：包括自適應(yīng)線切割脈沖電源，

自適應(yīng)線切割脈沖電源，包括：

主控模塊(1)，用于對數(shù)據(jù)進行控制與存儲；

加工模塊(2)，用于輸出電火花并對待加工材料進行切割；

通道建立模塊(4)，與主控模塊(1)連接并使加工模塊(2)建立電火花的放電通道；

能量提供模塊(3)，與主控模塊(1)連接并提供加工模塊(2)用于切割的電火花的能量；

電極恢復(fù)模塊(5)，與主控模塊(1)連接并用于恢復(fù)放電通道；

所述主控模塊(1)中預(yù)設(shè)有用于輸入至通道建立模塊(4)的第一脈沖信號、輸入至能量提供模塊(3)的第二脈沖信號、輸入至電極恢復(fù)模塊(5)的第三脈沖信號；

當(dāng)?shù)谝幻}沖信號輸入至通道建立模塊(4)時，所述加工模塊(2)以建立電火花的放電通道；當(dāng)?shù)谝幻}沖信號停止輸入且第二脈沖信號輸入至能量提供模塊(3)時，所述加工模塊(2)以提供用于切割的電火花的能量；當(dāng)?shù)诙}沖信號停止輸入且第三脈沖信號輸入至電極恢復(fù)模塊(5)時，所述加工模塊(2)以恢復(fù)放電通道；

所述通道建立模塊(4)包括若干與主控模塊(1)連接并均接收第一脈沖信號的第一放大單元(7)；

所述能量提供模塊(3)包括若干與主控模塊(1)連接并均接收第二脈沖信號的第二放大單元(6)；

所述電極恢復(fù)模塊(5)包括若干與主控模塊(1)連接并均接收第三脈沖信號的第三放大單元(8)；

還包括用于對加工模塊(2)進行保護并消耗感應(yīng)電壓以及減少浪涌電壓沖擊的保護模塊(9)；

還包括：

采樣保持模塊(10)，與加工模塊(2)連接且用于采集加工模塊(2)工作時產(chǎn)生的放電波形信號；

間隙判斷模塊(11)，與主控模塊(1)連接且用于接收放電波形信號并與主控模塊(1)中輸出的輸出波形信號進行對比并輸出對比信號；

脈沖產(chǎn)生模塊(12)，用于接收對比信號與當(dāng)前進給速度并轉(zhuǎn)換為進給脈沖；

狀態(tài)判斷模塊(13)，與主控模塊(1)連接且用于將進給脈沖通過光耦轉(zhuǎn)換為脈沖產(chǎn)生信號并上傳至主控模塊(1)；

當(dāng)放電波形信號大于輸出波形信號時，所述加工模塊(2)的能量過多，且所述主控模塊(1)控制能量提供模塊(3)以減少能量的輸出；當(dāng)放電波形信號小于輸出波形信號時，所述加工模塊(2)的能量過少，且所述主控模塊(1)控制能量提供模塊(3)以增加能量的輸出；當(dāng)放電波形信號等于輸出波形信號時，所述加工模塊(2)的能量處于正常狀態(tài)，且所述主控模塊(1)控制能量提供模塊(3)以保持當(dāng)前能量的輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服跟蹤控制裝置，其特征是：還包括與主控模塊(1)連接的位置對準(zhǔn)模塊(14)；

所述位置對準(zhǔn)模塊(14)控制加工模塊(2)運動，并記錄當(dāng)前位置信息作為初步加工的起點并上傳至主控模塊(1)；

當(dāng)所述加工模塊(2)啟動時，從主控模塊(1)中調(diào)取位置信息并自動前往與當(dāng)前位置信息相對應(yīng)的加工點。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服跟蹤控制裝置，其特征是：還包括與位置對準(zhǔn)模塊(14)連接且用于控制加工模塊(2)的切割方向并輸出切割方向信息的加工方向模塊(15)，所述主控模塊(1)中預(yù)設(shè)有切割方向數(shù)據(jù)；

當(dāng)切割方向信息與切割方向數(shù)據(jù)一致時，所述加工方向模塊(15)保持當(dāng)前切割方向；當(dāng)切割方向信息與切割方向數(shù)據(jù)不一致時，所述加工方向模塊(15)根據(jù)已運動的路徑自動匹配與切割方向數(shù)據(jù)一致的切割方向并調(diào)整切割當(dāng)前切割的方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服跟蹤控制裝置，其特征是：還包括與主控模塊(1)連接并對加工模塊(2)的切割壓力進行檢測以輸出壓力檢測信號的壓力檢測模塊(16)，所述主控模塊(1)中預(yù)設(shè)有與最高壓力相對應(yīng)的最高壓力數(shù)據(jù)；

當(dāng)壓力檢測信號大于最高壓力數(shù)據(jù)時，所述加工模塊(2)降低加工模塊(2)的切割速度；反之，保持當(dāng)前加工速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服跟蹤控制裝置，其特征是：所述主控模塊(1)中預(yù)設(shè)有與最佳切割壓力相對應(yīng)的最佳壓力數(shù)據(jù)；

當(dāng)壓力檢測信號小于最佳壓力數(shù)據(jù)時，所述加工模塊(2)提高加工模塊(2)的切割速度；反之，保持當(dāng)前加工速度。