[發(fā)明專利]一種流水線的機(jī)械手裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810403877.3
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108438885A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲琨陽
• 申請（專利權(quán)）人: 成都恒西亞機(jī)械工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種流水線的機(jī)械手裝置，其特征在于，固定座（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）、電機(jī)（4）、移動(dòng)板（5）、凸輪（6）、驅(qū)動(dòng)裝置（7）和手爪（8），所述的固定座（1）的右側(cè)面開有凹槽（9），固定座（1）的左側(cè)面開有孔（10），所述孔（10）和凹槽（9）連通，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）放置于凹槽（9）內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）安裝所述孔（10）內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）的另一端與電機(jī)（4）連接，所述的移動(dòng)板（5）與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）滑動(dòng)連接，移動(dòng)板（5）設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)移動(dòng)板（5）之間的連線經(jīng)過轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）的中心，所述凸輪（6）鉸接在移動(dòng)板（5）上，驅(qū)動(dòng)裝置（7）與凸輪（6）固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置（7）的輸出軸水平設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)裝置（7）的輸出軸前端設(shè)置有手爪（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述固定座（1）的凹槽（9）內(nèi)設(shè)置有擋塊（11），擋塊（11）通過螺栓（12）與固定座（1）連接，且擋塊（11）與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）和轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）通過鍵連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的移動(dòng)板（5）設(shè)有滑塊（13），轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）上設(shè)有與之相適配的導(dǎo)滑槽（14）；所述的移動(dòng)板（5）上設(shè)置有定位孔A（15）和定位孔B（16），導(dǎo)滑槽（14）的兩側(cè)分別設(shè)置有定位孔C（17）和定位孔D（18），通過第一螺釘穿過定位孔A（15）和定位孔C（17），并通過第二螺釘穿過定位孔B（16）和定位孔D（18）對移動(dòng)板（5）進(jìn)行固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種流水線的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的滑塊（13）的截面呈梯形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的固定座（1）的左側(cè)面連接有支撐板，所述的電機(jī)（4）固定在支撐板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的凹槽（9）的截面呈矩形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的固定座（1）的下表面設(shè)置有四個(gè)均勻分布的萬向輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置（7）是電缸。