[發明專利]一種基于自動尋址的PDU管理控制方法

有效

• 申請號: 201810403841.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108769282B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 楊松樸;李信;李均鋒;朱小波;任馳;付進軍;王鳳國
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12;H04L12/40
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種基于自動尋址的PDU管理控制方法，所有的PDU通過外部硬件端口接入CAN總線，通過配置PDU的外部硬件接口的IO地址，實現對不同負載的供電，其特征在于通過下述方式實現：

為每個電源分配單元PDU配置n路數字輸入地址線；地址線的最大組合狀態數量2ⁿ大于CAN總線上的總節點數，每個組合狀態與CAN總線地址標識符一一對應；

每個電源分配單元PDU每次上電后首先進行初始化處理，并識別出標識符，并執行步驟如下：

第一步，讀取PDU的外部硬件接口配置的IO地址的狀態，判斷是否為異常狀態；若為異常狀態，則上報地址線配置故障報文，并進一步判斷是否為出廠首次上電，若非首次上電，則讀取存儲器中記錄的IO地址線狀態并將其轉化為對應的標識符節點號，以此標識符節點號作為本節點標識符；若為首次上電，則PDU暫不工作，等待配置指令以對標識符進行配置；若非異常狀態，則轉第二步；

第二步，將讀取的IO地址轉化為對應的節點號ID1，并判斷是否為出廠首次上電，若為首次上電，則標識符設置為ID1，并根據標識符從存儲器中讀取配電所需的信息，并在存儲器中記錄當前IO地址線狀態；若非首次上電，讀取存儲器中記錄的IO地址線狀態并將其轉化為對應的節點號ID2，判斷ID1與ID2是否相等，若相等，以ID2為節點號；若不相等，則標識符設置為ID2，并上報地址線配置故障報文；

在PDU工作中，若接收到配置指令，則進行CAN總線ID外部配置，即讀取外部IO地址線并存儲在存儲器中，再轉化為對應的節點號作為本節點標識符。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：地址線的最大組合狀態數量2ⁿ比CAN總線上的總節點數多50%-100%。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述的2ⁿ種組合狀態中有一種組合狀態對應PDU出廠默認狀態、與CAN總線上總節點數量相同個組合狀態對應每個PDU的正常配置狀態，其余組合狀態對應地址線異常狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：通過外部硬件中斷的方式上報地址線配置故障。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：通過在軟件中設置優先級的方式上報地址線配置錯誤，其優先級設置為最高級。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：第二步中采用延時數字濾波的方式讀取IO地址的狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：所述的配電所需信息存儲在三個不同的地址；從存儲器中讀取配電所需的信息時首先通過滿足三取二原則的方式讀取相應的信息，然后將讀取的信息進一步與PDU對應的正常配置信息范圍相比對，若在范圍內，則完成讀取。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：存儲器中預先存儲配電所需的信息包括內部采樣標定系數以及與標識符對應的電流規格、電流保護值、外部標定系數，和或電壓規格。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：電源分配單元PDU的采樣值計算中的標定系數利用地址分配方式實現：首先根據存儲器中的內部采樣標定系數進行標定，然后根據當前IO地址配置，自動選取對應的外部標定系數進行標定；所述的內部采樣標定系數和外部標定系數通過測試的方式直接解算或者多次測試經擬合得到。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：延時時間為10-30ms。