[發明專利]一種智能倉儲分揀系統及貨架、AGV

在審

• 申請號: 201810403715.X
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108382779A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種智能倉儲分揀系統，其特征在于，包括：

儲物貨架、載貨貨架、AGV、上位機和設有人機界面的控制器；

所述上位機分別與所述AGV、所述控制器通訊連接；

所述載貨貨架包括貨架本體，所述貨架本體設有多個用于存放貨品的第一貨位；

位于倉庫區的所述儲物貨架于倉庫區裝載與其對應的貨品，所述上位機獲取裝載有貨品的所述儲物貨架的第一載貨信息；

所述上位機判斷目標儲物貨架的載貨量是否小于預設值；若目標儲物貨架的載貨量小于預設值時，所述目標儲物貨架被輸送至上貨區；

位于上貨區的載貨貨架于上貨區轉移若干個所述目標儲物貨架的貨品，所述上位機獲取所述載貨貨架的第二載貨信息；載有貨品的載貨貨架被輸送至訂單區；

位于訂單區的控制器接收所述上位機發送的卸貨信息，并顯示于人機界面；

當位于訂單區的當前載貨貨架根據所述訂單信息完成卸貨時，位于訂單區的所述控制器獲取卸貨完畢信息，并傳輸至所述上位機后；所述上位機更新所述當前載貨貨架的載貨信息；

所述AGV根據所述上位機對其生成的規劃路線輸送所述儲物貨架、所述載貨貨架。

2.根據權利要求1所述的智能倉儲分揀系統，其特征在于：

所述第一載貨信息和/或所述第二載貨信息通過設有人機界面的控制器獲?。?/p>

或，

所述上位機基于其自身接收到的訂單信息生成所述第一載貨信息，且位于上貨區的控制器接收所述第一載貨信息并顯示于人機界面；

當位于倉庫區的目標儲物貨架根據所述第一載貨信息完成裝載時，位于倉庫區的所述控制器獲取第一裝載完畢信息，并傳輸至所述上位機。

3.根據權利要求1所述的智能倉儲分揀系統，其特征在于：

所述第二載貨信息包括每一個所述第一貨位所裝載的貨品的第一子貨品信息。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的智能倉儲分揀系統，其特征在于：

所述儲物貨架設有若干用于存放貨品的第二貨位；

所述上位機接收到訂單信息后，生成若干個子出倉信息；

位于貨品區的控制器接收與所述貨品區對應設置的子出倉信息，并顯示于人機界面；所述儲物貨架根據所述子出倉信息裝載與其對應的貨品；其中，倉庫區包括若干個相互單獨設置的貨品區；

所述第一載貨信息包括每一個所述第二貨位所裝載的貨品的第二子貨品信息。

5.根據權利要求4所述的智能倉儲分揀系統，其特征在于：

所述第二貨位通過第一貨品框裝載貨品，一個所述第一貨品框可容納若干個貨品；

所述上位機基于所述第一載貨信息將每一個所述第二貨位與裝載其上的第一貨品框進行綁定；且所述上位機基于所述第載貨信息將每一個所述第一貨品框與被其容納的若干個貨品進行綁定。

6.根據權利要求5所述的智能倉儲分揀系統，其特征在于：

所述第一貨位裝載若干個所述第一貨品框，所述上位機基于所述第二載貨信息將每一個所述第一貨位與裝載其上的所述若干個所述第一貨品框進行綁定。

7.根據權利要求4所述的智能倉儲分揀系統，其特征在于：

所述上位機基于所述第一載貨信息匹配當前第一貨位轉移目標第二貨位的貨品；所述上位機通過控制相匹配的所述當前第一貨位上的第一指示模塊和所述目標第二貨位的第二指示模塊開啟；

當所述當前第一貨位完成所述目標第二貨位的轉移操作時，所述第一指示模塊和所述第二指示模塊被關閉，所述上位機則接收到轉移完成指令。

8.根據權利要求7所述的智能倉儲分揀系統，其特征在于：

一個所述當前第一貨位可匹配若干個目標第二貨位；

和/或，

一個所述當前第一貨位可匹配若干個所述儲物貨架的若干個目標第二貨位；

和/或，

所述第一貨位設置有若干個設有識別碼的第二貨品框。