[發明專利]內膽與外罐自動化組裝系統與方法

在審

• 申請號: 201810403701.8
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108526858A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 馬德才;楊帆;張治國
• 申請（專利權）人: 北京楚峰科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種內膽與外罐自動化組裝系統，其特征在于，所述設備自動化組裝系統包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、組裝組件以及第三傳送裝置，所述第一傳送裝置、所述第二傳送裝置間隔設置，且所述第一傳送裝置、所述第二傳送裝置位于所述組裝組件的一側，所述第一傳送裝置用于將內膽輸入所述組裝組件，所述第二傳送裝置用于將外罐輸入所述組裝組件，所述組裝組件用于將接收到的內膽嵌入外罐內完成組裝，并將組裝完成后的罐體輸出至所述第三傳送裝置，所述第三傳送裝置用于將罐體輸出。

2.根據權利要求1所述的內膽與外罐自動化組裝系統，其特征在于，所述第一傳送裝置包括第一傳送帶、兩個第一傳動輪，兩個所述第一傳動輪與所述第一傳送帶傳動連接。

3.根據權利要求2所述的內膽與外罐自動化組裝系統，其特征在于，所述第一傳送裝置還包括第一推進螺桿，所述第一推進螺桿沿所述第一傳送帶的傳送方向安裝于所述第一傳送帶的上方。

4.根據權利要求1所述的內膽與外罐自動化組裝系統，其特征在于，所述第二傳送裝置包括第二傳送帶、兩個第二傳動輪，兩個所述第二傳動輪與所述第二傳送帶傳動連接。

5.根據權利要求4所述的內膽與外罐自動化組裝系統，其特征在于，所述第二傳送裝置還包括第二推進螺桿，所述第二推進螺桿沿所述第二傳送帶的傳送方向安裝于所述第二傳送帶的上方。

6.根據權利要求1所述的內膽與外罐自動化組裝系統，其特征在于，所述第三傳送裝置包括第三傳送帶、兩個第三傳動輪，兩個所述第三傳動輪與所述第三傳送帶傳動連接。

7.根據權利要求1所述的內膽與外罐自動化組裝系統，其特征在于，所述組裝組件包括第一傳動星輪、第二傳動星輪、傳動夾頭、組裝器以及第三傳動星輪，所述第一傳動星輪、所述第二傳動星輪及所述第三傳動星輪的四周邊緣均勻布置有多個卡槽，且所述第一傳動星輪安裝于所述第一傳送裝置的輸出端的一側，所述第二傳動星輪安裝于所述第二傳送裝置的輸出端的一側，所述傳動夾頭包括有轉軸與沿所述轉軸四周的設置并向外延伸的多個夾持臂，且多個夾持臂位于同一平面，所述傳動夾頭位于所述第一傳動星輪、所述組裝器之間，每個所述夾持臂均用于在處于轉動狀態時將位于所述第一傳動星輪的卡槽內的內膽夾持至所述組裝器，所述第二傳動星輪用于在處于轉動狀態時將所述第二傳送帶輸出的外罐夾持至所述組裝器，所述組裝器用于將接收到的內膽嵌入外罐內完成組裝，并將組裝完成后的罐體輸出至所述第三傳動星輪，所述第三傳動星輪位于所述第三傳送裝置的輸入端的一側，所述第三傳動星輪用于在處于轉動狀態時將組裝完成后的罐體從所述組裝器夾持至所述第三傳送裝置的輸入端。

8.根據權利要求7所述的內膽與外罐自動化組裝系統，其特征在于，所述組裝器包括第四傳動星輪、多根升降桿，所述第四傳動星輪的四周邊緣均勻布置有多個卡槽，所述第四傳動星輪位于所述第一傳動星輪、所述第二傳動星輪的一側，所述多根升降桿環繞布置于所述第四傳動星輪的邊緣的下方，其中，每根所述升降桿的頂部均設置有托座，多根升降桿的下方設置有首尾連接的環形滑槽，多根升降桿的底部均安裝于環形滑槽內，環形滑槽的底部為首尾連接的傳送帶，其中，環形滑槽包含第一半滑槽與第二半滑槽，其中，第一半滑槽沿順時針方向的高度逐次升高，第二半滑槽沿順時針方向的高度逐次降低，其中，所述第一半滑槽的最高點與所述第二半滑槽的最高點連接，所述第一半滑槽的最低點與所述第二半滑槽的最低點連接。