[發(fā)明專利]一種墻面自動刮膩子機(jī)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810403550.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108571150A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羊月生
• 申請（專利權(quán)）人: 羊月生
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種墻面自動刮膩子機(jī)器，包括底座（1）、刮膩子部分（2），其特征在于：所述的第二L型板子（201）外側(cè)固定安裝在兩個第四液壓缸（124）的缸體端部，所述的管道（105）上端固定安裝在膩子粉儲存部分（216）外側(cè)；

所述的底座（1）包括底板（101）、膩子粉儲存箱（102）、第一步進(jìn)電機(jī)（103）、渦輪泵（104）、管道（105）、滑軌（106）、齒條（107）、滑動塊（108）、第二步進(jìn)電機(jī)固定板（109）、第二步進(jìn)電機(jī)（110）、第二步進(jìn)電機(jī)支撐板（111）、齒輪（112）、膩子粉攪拌桶（113）、攪拌渦輪（114）、第三步進(jìn)電機(jī)支撐柱（115）、第三步進(jìn)電機(jī)（116）、四個支撐板（117）、四個轉(zhuǎn)動軸（118）、四個輪子支撐板（119）、四個第一L型板子（120）、四個第四步進(jìn)電機(jī)（121）、四個輪子（122）、四個輪子軸（123）、四個第四液壓缸（124）、兩個第五液壓缸（125），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面的右側(cè)設(shè)有膩子粉儲存箱（102）；所述的第一步進(jìn)電機(jī)（103）水平放置，其側(cè)面固定安裝在膩子粉儲存箱（102）上面，其電機(jī)軸與渦輪泵（104）里面的渦輪固定連接，所述的渦輪泵（104）固定安裝在膩子粉儲存箱（102）上面，所述的管道（105）下端固定安裝在渦輪泵（104）上面；在底板（101）上面左側(cè)設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)支撐柱（115），所述的膩子粉攪拌桶（113）下面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)支撐柱（115）上面；所述的第三步進(jìn)電機(jī)（116）豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)支撐柱（115）里面的凹槽里，其電機(jī)軸穿過膩子粉攪拌桶（113）下面的圓孔與攪拌渦輪（114）固定連接，所述的攪拌渦輪（114）在膩子粉攪拌桶（113）里面；在底板（101）上面靠前的位置設(shè)有滑軌（106）和齒條（107），所述的齒條（107）在滑軌（106）前面；所述的滑動塊（108）滑動安裝在滑軌（106）里；在滑軌（106）上面靠左的位置設(shè)有支撐板，所述的兩個第五液壓缸（125）的缸體底部固定安裝在滑軌（106）上面支撐板的外側(cè)；在滑動塊（108）上面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)固定板（109），在第二步進(jìn)電機(jī)固定板（109）外側(cè)設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)支撐板（111），所述的第二步進(jìn)電機(jī)（110）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)支撐板（111）下面，其電機(jī)軸穿過第二步進(jìn)電機(jī)固定板（109）側(cè)面的圓孔與齒輪（112）固定連接；所述的齒輪（112）與齒條（107）相互嚙合；在底板（101）下面的四個角處各設(shè)有一個支撐板（117），所述的四個轉(zhuǎn)動軸（118）分別固定安裝在四個支撐板（117）外側(cè)，所述的四個輪子支撐板（119）上面的圓孔分別轉(zhuǎn)動安裝在四個轉(zhuǎn)動軸（118）上；在輪子支撐板（119）外側(cè)靠下處設(shè)有第一L型板子（120）；所述的輪子軸（123）轉(zhuǎn)動安裝在輪子支撐板（119）和第一L型板子（120）上面的圓孔里，所述的輪子（122）固定安裝安裝在輪子軸（123）上，其位置在第一L型板子（120）內(nèi)側(cè)；所述的第四步進(jìn)電機(jī)（121）側(cè)面固定安裝在第一L型板子（120）外側(cè)的支撐板上，其電機(jī)軸與輪子軸（123）通過聯(lián)軸器固定連接；所述的第四液壓缸（124）的缸體底部固定安裝在支撐板（117）下面的支撐板上，其活塞桿端部與輪子支撐板（119）外側(cè)鉸鏈連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面自動刮膩子機(jī)器，其特征在于：所述的刮膩子部分（2）包括第二L型板子（201）、兩個第一液壓缸（202）、第一液壓缸頂塊（203）、第一液壓缸頂塊支撐板（204）、舵機(jī)（205）、舵機(jī)固定板（206）、三角形板子（207）、三個凹槽（208）、六個第二液壓缸（209）、三個第三L型板子（210）、六個第三液壓缸（211）、第三液壓缸頂板（212）、四個檢測部分（213）、兩個第五步進(jìn)電機(jī)（214）、兩個打磨輪（215）、膩子粉儲存部分（216）、膩子粉擠出口（217），所述的第二L型板子（201）外側(cè)固定安裝在兩個第五液壓缸（125）的活塞桿端部；所述的兩個第一液壓缸（202）的缸體底部固定安裝在第二L型板子（201）內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與第一液壓缸頂塊（203）下面固定連接，在第一液壓缸頂塊（203）上面設(shè)有第一液壓缸頂塊支撐板（204），在第一液壓缸頂塊（203）外側(cè)設(shè)有舵機(jī)固定板（206），所述的舵機(jī)（205）水平放置，其側(cè)面固定安裝在舵機(jī)固定板（206）下面，其電機(jī)軸穿過第一液壓缸頂塊支撐板（204）的圓孔與三角形板子（207）固定連接；在三角形板子（207）外側(cè)的三個角處各設(shè)有一個凹槽（208），所述的六個第二液壓缸（209）均分成三組，每組的缸體底部分別固定安裝在三個凹槽（208）的底部，其活塞桿分別與第三L型板子（210）外側(cè)固定連接；所述的六個第三液壓缸（211）均分成三組，每組的缸體底部分別固定安裝三個第三L型板子（210）的內(nèi)側(cè)；所述的位置靠上的那組的第三液壓缸（211）的活塞桿端部與第三液壓缸頂板（212）內(nèi)側(cè)固定連接，所述的四個檢測部分（213）線性陣列固定安裝在第三液壓缸頂板（212）外側(cè)；所述的位置靠左的那組的第三液壓缸（211）的活塞桿端部設(shè)有支撐板，所述的兩個第五步進(jìn)電機(jī)（214）水平放置，其底面固定安裝在第三液壓缸（211）的活塞桿端部的支撐板外側(cè)，其電機(jī)軸分別與兩個打磨輪（215）固定連接；所述的位置靠右的那組的第三液壓缸（211）的活塞桿端部與膩子粉儲存部分（216）固定連接，在膩子粉儲存部分（216）前側(cè)設(shè)有膩子粉擠出口（217），所述的膩子粉儲存部分（216）側(cè)面與管道（105）上端固定連接。