[發明專利]充電樁和注水充電系統

在審

• 申請號: 201810403527.7
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN110417071A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 沈劍波;袁凡;劉園園;王可可
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明涉及充電設備的技術領域，提供了一種注水充電系統，包括清潔機器人和能夠與清潔機器人相連的充電樁，充電樁包括第一殼體、充電裝置以及注水裝置，充電裝置用于對清潔機器人充入電能，充電裝置設置在第一殼體內并與電源連接；注水裝置用于對該清潔機器人注入液體，注水裝置設置在第一殼體內并與水源連接。清潔機器人包括內部設置有儲水箱的第二殼體，第二殼體上設置有充電插座。與現有技術對比，能夠對清潔移動設備進行充電和注水，自動化程度高，不需要人工加入，從而節省了人工成本，且提高了充電和注水效率。

技術領域

本發明涉及充電設備的技術領域，尤其是涉及一種充電樁和注水充電系統。

背景技術

目前，具有清潔功能的清潔移動設備(為統一技術術語，下面統稱清潔機器人)，在運行一段時間后，需要對其進行電力和液體的補充，傳統的操作方式是，將清潔機器人駛入充電基站內，再通過人工的操作，對清潔機器人進行充電和注水，故，人工成本過高，效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種充電樁和注水充電系統，以解決現有技術中存在的人工成本過高，效率較低的技術問題。

本發明提供的一種充電樁，用于清潔機器人，其包括：

第一殼體；

充電裝置，用于對清潔機器人充入電能，所述充電裝置設置在第一殼體內并與電源連接；以及

注水裝置，用于對該清潔機器人注入液體，所述注水裝置設置在第一殼體內并與水源連接。

進一步地，所述充電裝置包括：

連接軸；

充電插頭，包括以連接軸的軸線為軸轉動地安裝在所述連接軸上的插頭座和固定設置在所述插頭座上的插頭極片；

插頭伸縮驅動機構，與所述連接軸連接并用于驅動所述連接軸沿所述連接軸的軸向移動；以及

多個彈性復位元件，用于在所述插頭座相對于所述連接軸轉動時對所述插頭座產生彈性回復力，多個所述彈性復位元件設置在所述插頭座與所述連接軸之間。

進一步地，所述注水裝置包括：

支撐底座；

第一出水管；

注水伸縮驅動機構，與所述第一出水管連接并用于驅動所述第一出水管相對支撐底座移動，所述注水伸縮驅動機構設置在所述支撐底座上；

轉接座，滑動設置在所述支撐底座上，所述轉接座具有流體通道，所述流體通道的兩端在所述轉接座表面分別形成入水孔和出水孔；

聯動組件，分別與所述第一出水管和所述轉接座連接，且在所述第一出水管移動時帶動所述轉接座相對所述支撐底座移動；

閥部件，與水源連接，所述閥部件具有給水口；

第一軟管，分別與所述第一出水管和所述轉接座的出水孔連接；以及

第二軟管，分別與所述閥部件的給水口和所述轉接座的入水孔連接。

本發明提供的一種注水充電系統，包括清潔機器人和能夠與清潔機器人相連的上述的充電樁；所述清潔機器人包括內部設置有儲水箱的第二殼體，第二殼體上設置有充電插座。

進一步地，所述充電插座包括插座固定架和設置在所述插座固定架上的對接機構，所述對接機構包括彼此相對的兩個插座極片組件，每個插座極片組件均包括：

插座固定塊，滑動設置在所述插座固定架上；

插座極片，固定設置在所述插座固定塊上；以及

彈性部件，用于彈性頂壓在所述插座固定塊上并使所述插座極片與該對接機構中另一插座極片抵頂；