[發(fā)明專利]一種基于白光通信和類腦認知的智能機器人語義交互系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810403344.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108717852A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 羅堅;江沸菠;唐琎;李峰軍
• 申請（專利權）人: 湖南師范大學
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/34;G10L15/18;G10L15/06
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 歐陽迪奇

1.一種基于白光通信和類腦認知的智能機器人語義交互系統(tǒng)，其特征在于，包括離線語音采集和識別硬件系統(tǒng)、類腦語義識別和認知硬件系統(tǒng)以及白光通信和室內情境定位系統(tǒng)，所述的離線語音采集和識別硬件系統(tǒng)分別通信連接至類腦語義識別認知硬件系統(tǒng)和白光通信和室內情境定位系統(tǒng)，

所述的離線語音采集和識別硬件系統(tǒng)包括嵌入式控制系統(tǒng)、語音識別模塊和音頻處理電路，所述的嵌入式控制系統(tǒng)分別通信連接語音識別模塊和音頻處理電路，在每個需要進行場景識別的地點均設置有一個語音識別模塊和一個音頻處理電路；

所述的類腦語義識別認知硬件系統(tǒng)包括嵌入式控制裝置、遠程通信模塊和遠程語義識別裝置，所述嵌入式控制裝置通過遠程通信模塊通信連接至遠程語音和語義識別裝置，嵌入式控制裝置還通信連接至離線語音采集和識別硬件系統(tǒng)；

所述的白光通信和室內情境定位系統(tǒng)包括多個LED白光電路和與LED白光電路數量相等的白光識別電路，在每個需要進行場景識別的地點均設置有一個LED白光電路和一個用于識別LED白光電路發(fā)光的白光識別電路，各白光識別電路通信連接至離線語音采集和識別硬件系統(tǒng)。

2.根據權利要求1所述的一種基于白光通信和類腦認知的智能機器人語義交互系統(tǒng)，其特征在于，所述的離線語音采集和識別硬件系統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)包括STM32嵌入式系統(tǒng)，所述的語音識別模塊包括LD3320語音識別模塊，所述的音頻處理電路包括音頻濾波電路、音頻放大電路、多個咪頭陣列和多個音頻播放電路，每個需要進行場景識別的地點均安裝有一個咪頭陣列，并均通過音頻放大電路和音頻濾波電路連接至STM32嵌入式系統(tǒng)，所述的LD3320語音識別模塊和多個音頻播放電路分別連接至STM32嵌入式系統(tǒng)，每個需要進行場景識別的地點均安裝有一個音頻播放電路。

3.根據權利要求1所述的一種基于白光通信和類腦認知的智能機器人語義交互系統(tǒng)，其特征在于，所述的類腦語義認知硬件系統(tǒng)包括嵌入式控制裝置、遠程通信模塊和遠程語音語義識別裝置，所述的嵌入式控制裝置包括ARM11嵌入式系統(tǒng)，所述的遠程通信模塊包括WiFi通信模塊、4G移動通信模塊和WLan路由器，所述的遠程語義識別裝置包括云端語音語義識別平臺、云端智能機器人類腦語義交互平臺和云端語音合成平臺，所述的ARM11嵌入式系統(tǒng)通過WiFi通信模塊或4G移動通信模塊連接至WLan路由器，云端語音語義識別平臺依次連接云端智能機器人類腦語義交互平臺和云端語音合成平臺，云端語義交互平臺和云端語音合成平臺分別與WLan路由器通信連接，ARM11嵌入式系統(tǒng)連接至離線語音采集和識別硬件系統(tǒng)的嵌入式控制裝置。

4.根據權利要求1所述的一種基于白光通信和類腦認知的智能機器人語義交互系統(tǒng)，其特征在于，所述的白光通信和室內情境定位系統(tǒng)的LED白光電路包括白光LED陣列、LED陣列驅動電路、LED白光通信信號調制和解調電路、白光驅動和通信系統(tǒng)STM32控制器，所述的白光LED陣列設置于相應的需要進行場景識別的地點處，所述的白光驅動和通信系統(tǒng)STM32控制器通過LED陣列驅動電路和LED白光通信信號調制和解調電路來與白光LED陣列通信連接，所述的白光識別電路包括高速光電二極管傳感器陣列和LED白光解調電路，所述的高速光電二極管傳感器陣列設置于相應的需要進行場景識別的地點處并被白光LED陣列照射，所述的LED白光解調電路的輸入端通信連接高速光電二極管傳感器陣列，輸出端通信連接至離線語音采集和識別硬件系統(tǒng)。