[發明專利]一種牙病診斷方法、診斷設備及智能圖像采集裝置

在審

• 申請號: 201810403336.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108389207A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 劉力政;謝晨;段娜;周波
• 申請（專利權）人: 上海視可電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/73;G06K9/62
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種牙病診斷方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測的牙齒區域圖像；

將所述待檢測的牙齒區域圖像輸入至牙病識別模型進行牙病識別，并輸出牙病識別結果，所述牙病識別結果包括牙病位置及牙病類型。

2.根據權利要求1所述的一種牙病診斷方法，其特征在于，所述獲取待檢測的牙齒區域圖像的步驟包括：

利用智能圖像采集裝置采集待檢測圖像；

基于AdaBoost檢測算法檢測所述待檢測圖像是否存在牙齒區域，若是，則判定所述待檢測圖像為待檢測的牙齒區域圖像。

3.根據權利要求1所述的一種牙病診斷方法，其特征在于，所述將所

述待檢測的牙齒區域圖像輸入至牙病識別模型進行牙病識別的步驟之前還包括：

對所述待檢測的牙齒區域圖像進行對比度和亮度評價得到對比度偏離度值和亮度偏離度值，當所述對比度偏離度值大于第一閾值和/或所述亮度偏離度值大于第二閾值時對所述待檢測的牙齒區域圖像進行增強處理。

4.根據權利要求1所述的一種牙病診斷方法，其特征在于，所述牙病識別模型為基于MASK-RCNN卷積神經網絡分類器訓練得到，包括：

輸入多張牙齒區域樣本圖像至所述MASK-RCNN卷積神經網絡分類器得到所述多張牙齒區域樣本圖像的牙病粗定位及分類結果；

基于所述牙病粗定位及分類結果過濾所述多張牙齒區域樣本圖像；

對所述過濾后的牙齒區域樣本圖像進行顏色和紋理匹配處理得到處理后的牙病樣本圖像；

根據所述牙病樣本圖像建立牙病識別模型。

5. 據權利要求4所述的一種牙病診斷方法，其特征在于，所述MASK-RCNN卷積神經網絡分類器包括上層網絡和下層網絡，所述上層網絡用于提取所述牙齒區域樣本圖像的候選牙病位置邊界框，所述下層網絡用于從每個牙病位置邊界框中提取特征并進行分類和邊界回歸，所述上層網絡為具有掩碼分支的Faster R-CNN網絡，所述下層網絡為ResNet網絡。

6.根據權利要求4述的一種牙病診斷方法，其特征在于，所述對所述過濾后的牙齒區域樣本圖像進行顏色和紋理匹配處理得到處理后的牙病樣本圖像的步驟包括：

采用直方圖方法對所述過濾后的牙齒區域樣本圖像進行顏色特征匹配；

采用Tamura算法對所述過濾后的牙齒區域樣本圖像進行紋理特征匹配；

對所述過濾后的牙齒區域樣本圖像進行牙病位置和牙病類型標注得到牙病樣本圖像。

7.一種牙病診斷設備，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測的牙齒區域圖像；

識別模塊，用于將所述待檢測的牙齒區域圖像輸入至牙病識別模型進行牙病識別，并輸出牙病識別結果，所述牙病識別結果包括牙病位置及牙病類型。

8.一種智能圖像采集裝置，其特征在于，包括上端的采集部和下端的手持部，所述手持部和采集部之間為連接桿，所述采集部的外部設置有防水罩，其內部設置圖像采集模塊，所述手持部包括設置于正面的第一按鈕和設置于側面的第二按鈕。

9.根據權利要求8所述的一種智能圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：主處理器單元，與所述主處理器模塊連接的圖像采集單元、LED補光單元、陀螺儀傳感單元、通信單元、電源管理單元和存儲單元，所述主處理器單元包括ARM處理器和視頻編碼處理器，用于實現視頻編碼處理、圖像處理、接口控制以及補光控制，所述圖像采集單元包括微距鏡頭和圖像傳感器，所述LED補光單元包括藍光LED燈和白光LED燈，所述陀螺儀傳感單元用于測量圖像采集過程中的轉動或偏轉信號，所述通信單元為WiFi通信，所述電源管理單元包括電池子單元和無線充電子單元。

10.根據權利要求8所述的一種智能圖像采集裝置，其特征在于，所述防水罩內部為防水內殼，所述防水罩下端設有卡槽，所述卡槽與卡緊端固定卡緊，所述防水罩與卡緊端的外部設置防水膜及凸環，所述卡緊端設置于彈性條的一端，所述彈性條的另一端與連接桿連接固定，所述連接桿在與彈性條連接的一端設有保持筒，所述保持筒與連接桿之間通過臺體連接，所述臺體與防水罩端面貼緊，所述連接桿內部還設有中空的連接內筒；

所述保持筒上設有第一通槽和第二通槽，所述保持筒內設有限位環，其外壁設有密封圈，所述密封圈與防水罩內壁貼緊密封，所述保持筒內部安裝有卡緊筒，所述的卡緊筒外部設有分別穿過第一通槽、第二通槽與防水罩內壁卡緊的第一卡緊部、第二卡緊部，所述第一通槽、第二通槽分別設置在密封圈上下兩側，所述第一通槽和第二通槽均勻設置在保持筒周向上。