[發明專利]一種地圖的使用管理方法及系統

有效

• 申請號: 201810403095.X
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108519091B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 蔣化冰;劉金權;王林;倪程云;姜松林;張建;張海濤
• 申請（專利權）人: 上海智蕙林醫療科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明提供了一種地圖的使用管理方法及系統，其方法包括：地圖掃描設備掃描每一工作地點的當前環境，獲取當前環境數據，根據當前環境數據創建每一工作地點的工作初始地圖，并將工作初始地圖上傳至服務器；或地圖掃描設備掃描每一工作地點的當前環境，并將獲取當前環境數據上傳至服務器，服務器根據當前環境數據創建每一工作地點對應的工作初始地圖；服務器根據每一工作地點的特征信息，為每一工作地點對應的工作初始地圖創建唯一的地圖標識信息，得到工作標識地圖；服務器根據任務創建操作，在每一工作標識地圖上創建不同的待選任務點，和/或每個任務點之間的待選任務路徑，形成每一工作地點對應的工作地圖。本發明通過服務器實現了地圖管理。

技術領域

本發明涉及機器人導航領域，尤指一種地圖的使用管理方法及系統。

背景技術

隨著科技的不斷進步，智能機器人得到了飛速的發展，對于服務型機器人而言，導航是機器人工作的關鍵。而對于機器人導航來說，機器人的工作地圖是比不可少的東西。

當前機器人在進行工作時，一般都會提前將工作地圖錄入機器人系統中，隨著機器人運用場景的不斷擴大，機器人從一個工作場景到達另一個工作場景時，就需要切換不同的工作地圖。但是由于機器人內存的影響，機器人不可能“隨身攜帶”非常多的地圖，這就對機器人在不同場景下進行工作帶來了困難。

對于同一應用場景，其工作環境也在不斷變化中。例如辦公室裝修之后，許多大型物件的擺放也會有所變化，若機器人按照原來的工作地圖進行工作，在行走過程中就會遇到許多障礙，影響機器人的正常工作。

為了解決上述問題，本發明提供了一種地圖的使用管理方法及系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種地圖的使用管理方法及系統，通過服務器實現了地圖管理。

本發明提供的技術方案如下：

本發明提供了一種地圖的使用管理方法，包括步驟：S1地圖掃描設備掃描每一工作地點的當前環境，獲取當前環境數據，根據所述當前環境數據創建每一工作地點對應的工作初始地圖，并將每一工作地點對應的工作初始地圖上傳至服務器；或所述地圖掃描設備掃描每一工作地點的當前環境，并將獲取當前環境數據上傳至服務器；服務器根據所述當前環境數據創建每一工作地點對應的工作初始地圖；S2所述服務器根據每一工作地點的特征信息，為每一工作地點對應的工作初始地圖創建唯一的地圖標識信息，得到工作標識地圖；S3所述服務器根據工作人員的任務創建操作，在每一工作標識地圖上創建不同的待選任務點，和/或每個任務點之間的待選任務路徑，形成每一工作地點對應的工作地圖。

優選的，步驟S3之后包括步驟：S4服務器獲取機器人所處的當前工作地點，并向機器人發送所述當前工作地點對應的工作地圖。

優選的，步驟S4之后包括：S51機器人根據工作任務，在所述工作地圖中的各個待選任務點或待選任務路徑上，查找需要的任務點，和/或任務路徑；S52所述機器人根據所述任務點和/或所述任務路徑，規劃工作路線；或；S53服務器根據機器人的工作任務，在所述工作地圖中的各個待選任務點或待選任務路徑上，查找需要的任務點，和/或任務路徑；S54所述服務器根據所述任務點和/或所述任務路徑，規劃工作路線；S55所述機器人從所述服務器獲取所述工作路線。

優選的，步驟S3之后包括步驟：S61機器人向服務器上傳當前狀態信息，所述當前狀態信息包括：機器人當前位置信息，機器人移動速度信息，機器人工作狀態信息；S62所述服務器在所述當前工作地點對應的工作地圖上顯示所述機器人的所述當前狀態信息。

優選的，步驟S2之后還包括步驟：S21當對同一工作地點進行多次掃描得到多個工作地圖時，給所述同一工作地點在不同時間形成的工作地圖標記版本信息。