[發(fā)明專利]自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備及其裝袋方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810403013.1
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108545258A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建寶;周飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鴻博斯特超凈科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/18;B65B35/16;B65B51/09;B65B51/14;B65B57/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于：包括

開袋機(jī)器人（200），通過向平整的包裝袋（6）的兩個相對的側(cè)壁施加兩個方向相背的吸附力將其打開；

搬運機(jī)器人（300），可夾取袋裝物品（8）并置入到打開的包裝袋（70）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于:

還包括包裝袋收容器（100），其具有疊放平整的包裝袋（6）的空間，所述搬運機(jī)器人（300）通過真空吸附從所述包裝袋收容器（100）中吸取平整的包裝袋（6）并移動到所述開袋機(jī)器人（200）處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于：所述開袋機(jī)器人（200）包括平行設(shè)置的第一安裝板（10）和第二安裝板（20），所述第一安裝板（10）和第二安裝板（20）之間的間距可調(diào)，所述第一安裝板（10）上設(shè)置第一吸附設(shè)備（30），所述第二安裝板（20）上設(shè)置第二吸附設(shè)備（40），所述第一吸附設(shè)備（30）和第二吸附設(shè)備（40）產(chǎn)生的吸附力均與所述第一安裝板（10）和第二安裝板（20）垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于：所述第一安裝板（10）安裝于支架（50）上，所述支架（50）的兩側(cè)分別連接有氣缸（60），兩個所述氣缸（60）的氣缸軸（601）的延伸方向與所述第一安裝板（10）垂直，兩個所述氣缸軸（601）的外露端連接所述第二安裝板（20）的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于：兩個所述氣缸（60）可繞它們與支架（50）的連接點相對所述支架（50）轉(zhuǎn)動或可相對所述支架（50）進(jìn)行縱向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于：所述搬運機(jī)器人（300）包括六軸機(jī)器人（1），所述六軸機(jī)器人（1）的自由移動端（11）設(shè)置有第一夾爪（2），所述第一夾爪（2）包括至少四個延伸一定長度且呈矩形分布的夾板（21），

第一狀態(tài)下，幾個夾板（21）的夾持面（211）形成前端開口大末端開口小的梯形體夾持空間（9）；

第二狀態(tài)下，幾個夾板（21）的夾持面（211）形成前端開口小末端開口大的梯形體夾持空間（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于:每個所述夾板（21）靠近末端的區(qū)域樞軸連接在支撐件（22）上且通過頂升裝置（23）和復(fù)位裝置（24）驅(qū)動在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于:所述頂升裝置（23）是頂升氣缸，其活塞桿（231）與所述夾板（21）樞軸連接或者不連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于:所述夾板（21）的前端還設(shè)置有與其夾角（a）在150°-180°之間的限位板（26），每個所述夾板（21）的末端的夾持面上形成有與其垂直的擋板（27），所述擋板（27）的上表面（271）可在所述夾板（21）轉(zhuǎn)動過程中與所述支撐件（22）抵靠。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于: 所述搬運機(jī)器人（300）還包括第二夾爪（3），所述第二夾爪（3）包括兩個相對設(shè)置的壓板（31）以及分別驅(qū)動它們反向移動的驅(qū)動裝置（32），所述驅(qū)動裝置（32）驅(qū)動兩個壓板（31）在保持間隙和相互貼合之間切換。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于: 所述搬運機(jī)器人（300）還包括按壓氣缸（51），所述按壓氣缸（51）的伸縮桿上設(shè)置有按壓板（52）。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的自動化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，其特征在于：還包括用于支撐并輸送打開的包裝袋（70）的輸送線（80）。