[發明專利]一種玻璃面板檢測設備及檢測圖像拼接方法

在審

• 申請號: 201810403009.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN110412054A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 余勁松;胡明建;方明
• 申請（專利權）人: 蘇州玻色智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/95
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 劉憲池

1.一種玻璃面板檢測設備，包括：機架、移動控制裝置、面板固定裝置和三維線掃描設備；所述三維線掃描設備和所述移動控制裝置均設置在所述機架上，所述面板固定裝置固定在所述移動控制裝置上，所述移動控制裝置控制所述面板固定裝置在所述三維線掃描設備上掃描傳感器的檢測區域內移動，所述三維線掃描設備分析處理所述掃描傳感器掃描到的關于所述面板固定裝置上玻璃面板的數據信息；其特征在于：所述面板固定裝置包括面板固定夾具和設置在面板固定夾具上的掃描定位治具，掃描定位治具包括通過四個邊框圍繞而成的治具框架；所述治具框架上與所述掃描傳感器相對的平面為基準面，所述治具框架的四個邊框上或任意兩個相鄰的邊框上均設置有與所述掃描傳感器相對的斜面和若干個凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃面板檢測設備，其特征在于：所述治具框架內還設置有兩個支板，兩個支板分別靠近治具框架的兩端，兩個支板平齊且低于治具框架。

3.根據權利要求1或2所述的一種玻璃面板檢測設備，其特征在于：所述斜面的長度方向與相應邊框的長度方向相同，且斜面的長度與該相應邊框的長度相等；若干個所述凹槽沿相應邊框的長度方向分布。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃面板檢測設備，其特征在于：所述凹槽為V型凹槽或弧形凹槽，所述斜面為斜平面或弧形凹面或弧形凸面；所述邊框上對應每個凹槽的位置設置有不同的數字標記。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃面板檢測設備，其特征在于：所述邊框包括兩個長邊框和兩個短邊框，長邊框的長度大于短邊框的長度；所述長邊框上的若干凹槽分為兩段，兩段凹槽分別靠近長邊框的兩端設置。

6.根據權利要求1所述的一種玻璃面板檢測設備，其特征在于：所述面板固定夾具包括夾具基座、以及固定在夾具基座上的真空吸附裝置和夾爪裝置；所述夾爪裝置對應所述治具框架的中空部分設置，夾爪裝置包括兩個相對設置以裝夾所述玻璃面板的夾爪和控制夾爪移動的氣缸；所述真空吸附裝置設置在夾爪之間。

7.根據權利要求2和6所述的一種玻璃面板檢測設備，其特征在于：所述夾爪裝置有兩個，兩個夾爪裝置上夾爪的運動方向分別與所述玻璃面板的長度方向和寬度方向相同；所述夾爪的高度高于所述支板的高度，支板上對應夾爪的位置開有夾爪避讓孔；所述真空吸附裝置上吸附固定點的高度與所述支板平齊；所述真空吸附裝置上有三個吸附固定點。

8.根據權利要求1所述的一種玻璃面板檢測設備，其特征在于：所述移動控制裝置包括Y軸運動單元、X軸運動單元、Z軸運動單元、第一旋轉單元和第二旋轉單元；所述Y軸運動單元設置在所述機架上，Y軸運動單元的運動方向垂直于所述三維線掃描設備；所述X軸運動單元設置在設置在所述Y軸運動單元上，X軸運動單元的運動方向平行于所述三維線掃描設備；所述Z軸運動單元設置在所述X軸運動單元上，X軸運動單元的運動方向與所述三維線掃描設備的高度方向相同；所述第一旋轉單元垂直設置在X軸運動單元上，所述第二旋轉單元垂直設置在第一旋轉單元上，第一旋轉單元和第二旋轉單元均做繞自身軸線旋轉的運動。

9.根據權利要求1所述的一種玻璃面板檢測設備，其特征在于：所述掃描傳感器為白光共焦位移傳感器。

10.一種檢測圖像拼接方法，其特征在于：采用以上任一權利要求所述的一種玻璃面板檢測設備，包括如下步驟：

a、將玻璃面板固定安裝在面板固定裝置上；

b、Y軸運動單元、Z軸運動單元、第一旋轉單元和第二旋轉單元動作自由調整玻璃面板的掃描狀態；

c、X軸運動單元動作使三維線掃描設備掃描采集若干條3D點云數據，并對這若干條3D點云數據進行網格化處理；

d、三維線掃描設備按b、c所述的方法多次進行掃描采集處理，其中，玻璃面板每次的掃描狀態都不相同；

e、將網格化處理后的多個數據進行拼接，拼接方式以每次采集到的基準面、斜面和凹槽面的數據作為重合拼接基準；其中，該拼接方式可以是每增加一個網格化的數據就進行一次拼接，也可以是等到所有的數據都采集并網格化后進行總的拼接；

f、將拼接完成后的圖像與理論模型進行對比，生成全尺寸報告和彩虹圖。