[發明專利]數據處理方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810402999.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108696682B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 周海濤;譚國輝;郭子青;譚筱
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H05B37/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種數據處理方法，其特征在于，包括：

當第一處理單元接收到第二處理單元發送的圖像采集指令時，通過雙向二線制同步串行I2C總線向控制器發送控制指令，所述控制指令用于控制開啟泛光燈和鐳射燈中的至少一個；

通過脈沖寬度調制PWM模塊向所述控制器發送脈沖，點亮開啟的所述泛光燈和鐳射燈中的至少一個，并通過激光攝像頭采集目標圖像；

通過所述第一處理單元對所述目標圖像進行處理，并將處理后的目標圖像發送給所述第二處理單元；

所述通過雙向二線制同步串行I2C總線向控制器發送控制指令，包括：

根據所述圖像采集指令確定采集的圖像類型；

若所述圖像類型為第一類型，則所述第一處理單元通過所述I2C總線向所述控制器發送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述控制器開啟所述泛光燈；

若所述圖像類型為第二類型，則所述第一處理單元通過所述I2C總線向所述控制器發送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述控制器開啟所述鐳射燈。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一處理單元、控制器和激光攝像頭連接在同一個I2C總線上；

所述通過激光攝像頭采集目標圖像，包括：

通過所述I2C總線控制所述激光攝像頭采集目標圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述圖像采集指令確定采集的圖像類型之后，所述方法還包括：

當所述圖像類型包括第一類型和第二類型時，所述第一處理單元通過所述I2C總線向所述控制器發送第一控制指令，開啟所述泛光燈；

在通過激光攝像頭采集與第一類型對應的目標圖像之后，通過所述I2C總線向所述控制器發送第二控制指令，開啟所述鐳射燈。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述圖像采集指令確定采集的圖像類型之后，所述方法還包括：

當所述圖像類型包括第一類型和第二類型時，所述第一處理單元通過所述I2C總線向所述控制器發送第二控制指令，開啟所述鐳射燈；

在通過激光攝像頭采集與第二類型的目標圖像之后，通過所述I2C總線向所述控制器發送第一控制指令，開啟所述泛光燈。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一處理單元發送第一控制指令的時刻與發送第二控制指令的時刻之間的時間間隔小于時間閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標圖像包括散斑圖像；

所述通過所述第一處理單元對所述目標圖像進行處理，并將處理后的目標圖像發送給所述第二處理單元，包括：

獲取存儲的參考散斑圖像，所述參考散斑圖像帶有參考深度信息；

將所述參考散斑圖像與所述散斑圖像進行匹配，得到匹配結果；

根據所述參考深度信息和匹配結果生成深度視差圖，并將所述深度視差圖發送給所述第二處理單元，通過所述第二處理單元對所述深度視差圖進行處理得到深度圖。

7.一種數據處理裝置，其特征在于，包括：

指令發送模塊，用于當第一處理單元接收到第二處理單元發送的圖像采集指令時，通過雙向二線制同步串行I2C總線向控制器發送控制指令，所述控制指令用于控制開啟泛光燈和鐳射燈中的至少一個；

脈沖發送模塊，用于通過脈沖寬度調制PWM模塊向所述控制器發送脈沖，點亮開啟的所述泛光燈和鐳射燈中的至少一個，并通過激光攝像頭采集目標圖像；

處理模塊，用于通過所述第一處理單元對所述目標圖像進行處理，并將處理后的目標圖像發送給所述第二處理單元；

類型確定單元，用于根據所述圖像采集指令確定采集的圖像類型；

第一發送單元，用于若圖像類型為第一類型，則通過所述I2C總線向所述控制器發送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述控制器開啟所述泛光燈；

第二發送單元，若圖像類型為第二類型，則所述第一處理單元通過所述I2C總線向所述控制器發送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述控制器開啟所述鐳射燈。