[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810402999.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108696682B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周海濤;譚國輝;郭子青;譚筱
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H05B37/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

當(dāng)?shù)谝惶幚韱卧邮盏降诙幚韱卧l(fā)送的圖像采集指令時，通過雙向二線制同步串行I2C總線向控制器發(fā)送控制指令，所述控制指令用于控制開啟泛光燈和鐳射燈中的至少一個；

通過脈沖寬度調(diào)制PWM模塊向所述控制器發(fā)送脈沖，點亮開啟的所述泛光燈和鐳射燈中的至少一個，并通過激光攝像頭采集目標(biāo)圖像；

通過所述第一處理單元對所述目標(biāo)圖像進行處理，并將處理后的目標(biāo)圖像發(fā)送給所述第二處理單元；

所述通過雙向二線制同步串行I2C總線向控制器發(fā)送控制指令，包括：

根據(jù)所述圖像采集指令確定采集的圖像類型；

若所述圖像類型為第一類型，則所述第一處理單元通過所述I2C總線向所述控制器發(fā)送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述控制器開啟所述泛光燈；

若所述圖像類型為第二類型，則所述第一處理單元通過所述I2C總線向所述控制器發(fā)送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述控制器開啟所述鐳射燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一處理單元、控制器和激光攝像頭連接在同一個I2C總線上；

所述通過激光攝像頭采集目標(biāo)圖像，包括：

通過所述I2C總線控制所述激光攝像頭采集目標(biāo)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述圖像采集指令確定采集的圖像類型之后，所述方法還包括：

當(dāng)所述圖像類型包括第一類型和第二類型時，所述第一處理單元通過所述I2C總線向所述控制器發(fā)送第一控制指令，開啟所述泛光燈；

在通過激光攝像頭采集與第一類型對應(yīng)的目標(biāo)圖像之后，通過所述I2C總線向所述控制器發(fā)送第二控制指令，開啟所述鐳射燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述圖像采集指令確定采集的圖像類型之后，所述方法還包括：

當(dāng)所述圖像類型包括第一類型和第二類型時，所述第一處理單元通過所述I2C總線向所述控制器發(fā)送第二控制指令，開啟所述鐳射燈；

在通過激光攝像頭采集與第二類型的目標(biāo)圖像之后，通過所述I2C總線向所述控制器發(fā)送第一控制指令，開啟所述泛光燈。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一處理單元發(fā)送第一控制指令的時刻與發(fā)送第二控制指令的時刻之間的時間間隔小于時間閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)圖像包括散斑圖像；

所述通過所述第一處理單元對所述目標(biāo)圖像進行處理，并將處理后的目標(biāo)圖像發(fā)送給所述第二處理單元，包括：

獲取存儲的參考散斑圖像，所述參考散斑圖像帶有參考深度信息；

將所述參考散斑圖像與所述散斑圖像進行匹配，得到匹配結(jié)果；

根據(jù)所述參考深度信息和匹配結(jié)果生成深度視差圖，并將所述深度視差圖發(fā)送給所述第二處理單元，通過所述第二處理單元對所述深度視差圖進行處理得到深度圖。

7.一種數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括：

指令發(fā)送模塊，用于當(dāng)?shù)谝惶幚韱卧邮盏降诙幚韱卧l(fā)送的圖像采集指令時，通過雙向二線制同步串行I2C總線向控制器發(fā)送控制指令，所述控制指令用于控制開啟泛光燈和鐳射燈中的至少一個；

脈沖發(fā)送模塊，用于通過脈沖寬度調(diào)制PWM模塊向所述控制器發(fā)送脈沖，點亮開啟的所述泛光燈和鐳射燈中的至少一個，并通過激光攝像頭采集目標(biāo)圖像；

處理模塊，用于通過所述第一處理單元對所述目標(biāo)圖像進行處理，并將處理后的目標(biāo)圖像發(fā)送給所述第二處理單元；

類型確定單元，用于根據(jù)所述圖像采集指令確定采集的圖像類型；

第一發(fā)送單元，用于若圖像類型為第一類型，則通過所述I2C總線向所述控制器發(fā)送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述控制器開啟所述泛光燈；

第二發(fā)送單元，若圖像類型為第二類型，則所述第一處理單元通過所述I2C總線向所述控制器發(fā)送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述控制器開啟所述鐳射燈。