[發明專利]輔助閱讀裝置

在審

• 申請號: 201810402861.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108378965A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 樓建忠;王冠群;史繼賢;劉鑫耀
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: A61F4/00
• 分類號: A61F4/00;B42D9/04;B42D9/00;A47B63/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了輔助閱讀裝置。對于一些殘疾人而言，取書、翻頁等動作十分費力或無法做到。本發明包括書架、選書機構、傳輸機構、翻書機構和書桌。選書機構包括橫移組件、取書組件和推書組件。所述的橫移組件包括橫移驅動件、橫移板和滑軌。取書組件包括橫向取書驅動件、橫向取書板、縱向取書驅動件、取書手爪、縱向取書板和取書導桿。推書組件包括推書驅動件、電動推桿、推書滑板和推書導桿。翻書機構包括翻頁組件和壓頁組件。翻頁橫移驅動件、翻頁舵機、轉軸、滑動架、導軌和翻轉吸附件。壓頁組件包括限位塊、壓輪、翻轉架、壓軸和壓頁電機。本發明能夠幫助殘疾人從書架上拿取書籍，并為殘疾人翻頁。

技術領域

本發明屬于助殘機械技術領域，具體涉及一種輔助閱讀裝置。

背景技術

書是人類用來紀錄一切成就的主要工具，也是人類交融感情，取得知識，傳承經驗的重要媒介，對人類文明的開展，貢獻非常大，人們的生活離不開書。社會的發展使得知識越來越重要，而看書的人也越來越多，但對于一些殘疾人而言，取書、翻頁等動作十分費力或無法做到。而向他人尋求幫助，不僅會打亂其他人的生活規律，也會使殘疾人的自尊受到一定的傷害。因此，設計一種能夠幫助殘疾人完成取書、翻頁工作的輔助閱讀裝置十分重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助閱讀裝置。

本發明包括書架、選書機構、傳輸機構、翻書機構和書桌。所述的書桌設置在書架一側。所述的選書機構包括橫移組件、取書組件和推書組件。所述的橫移組件包括橫移驅動件、橫移板和滑軌。所述的滑軌與書架的頂部固定。橫移板與滑軌構成滑動副。橫移板由橫移驅動件驅動。

所述的取書組件包括橫向取書驅動件、橫向取書板、縱向取書驅動件、取書手爪、縱向取書板和取書導桿。所述的橫向取書板與橫移板構成滑動副。橫向取書板由橫向取書驅動件驅動。取書導桿的頂端與橫向取書板固定。縱向取書板與取書導桿構成滑動副。縱向取書板由縱向取書驅動件驅動。取書手爪安裝在縱向取書板上。

所述的推書組件包括推書驅動件、電動推桿、推書滑板和推書導桿。所述推書導桿的頂端與橫移板固定。推書滑板與推書導桿構成滑動副。推書滑板由推書驅動件驅動。電動推桿的外殼與推書滑板固定。取書組件內的取書手爪與推書組件內的電動推桿分別位于書架的兩側。

所述的傳輸機構包括第一邊板、第二邊板、輸送帶、輸送帶輪、輸送電機和靠板。所述的第一邊板、第二邊板間隔設置。所述的靠板與書桌固定。靠板的工作側面傾斜朝上設置，且與水平面呈75°～89°夾角。第一邊板、第二邊板靠近取書手爪的那端為取書端，遠離取書手爪的那端為還書端。

所述靠板的一端與第一邊板的還書端接觸。輸送帶輪共有兩個。其中一個輸送帶輪的兩端分別支承在第一邊板、第二邊板底部的取書端。另一個輸送帶輪支承在靠板遠離第一邊板那端的底部。兩個輸送帶輪的軸線均與靠板的工作側面垂直。兩個輸送帶輪通過輸送帶連接。其中一個輸送帶輪由輸送電機驅動。

所述的翻書機構包括翻頁組件和壓頁組件。所述的翻頁組件包括翻頁橫移驅動件、翻頁舵機、轉軸、滑動架、導軌和翻轉吸附件。所述的導軌與靠板的安裝側面固定。滑動架的中部與導軌構成滑動副。滑動架由翻頁橫移驅動件驅動。轉軸支承在滑動架上。轉軸由翻頁舵機驅動。

所述的翻轉吸附件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、伸長軸和吸附塊。所述的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿首尾依次鉸接。第三連桿的兩端與兩根伸長軸的一端分別固定。兩根伸長軸的另一端與吸附塊的兩端分別固定。吸附塊上固定有真空吸盤。

所述的翻轉吸附件共有兩個。兩個翻轉吸附件內的第一連桿與滑動架的兩端分別固定。兩個翻轉吸附件內第一連桿、第二連桿的鉸接軸均為轉軸。兩個翻轉吸附件內的第二連桿均與轉軸固定。

所述的壓頁組件包括限位塊、壓輪、翻轉架、壓軸和壓頁電機。所述的限位塊固定在靠板遠離第一邊板的那端。所述的翻轉架與限位塊構成轉動副。翻轉架由壓頁電機驅動。翻轉架上支承有壓軸。壓軸上固定有壓輪。