[發(fā)明專利]一種成像式敏感器動(dòng)態(tài)雜光快速分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810402692.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108647416B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍也;張國(guó)琪;郎燕;張迎發(fā);宋明超;宋曉光;徐春;蔣金哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號(hào): G06F30/23
• 分類號(hào): G06F30/23
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 武瑩

1.一種成像式敏感器動(dòng)態(tài)雜光快速分析方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)對(duì)帆板模型進(jìn)行簡(jiǎn)化得到簡(jiǎn)化模型A、簡(jiǎn)化模型B，其中，簡(jiǎn)化模型A用于雜光的直接進(jìn)入分析，簡(jiǎn)化模型B用于一次鏡面反射進(jìn)入分析；其中，雜光包括太陽(yáng)光、月球光、地面地氣光；

(2)分別計(jì)算太陽(yáng)光、月球光、地面地氣光的可視范圍角；

(3)進(jìn)行雜光直接進(jìn)入干擾分析；

(4)進(jìn)行雜光反射進(jìn)入干擾分析；

所述的簡(jiǎn)化模型A包括第一帆板區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)、第二帆板區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)；簡(jiǎn)化模型B包括對(duì)第一帆板區(qū)域、第二帆板區(qū)域進(jìn)行有限元節(jié)點(diǎn)選取，得到的所有有限元節(jié)點(diǎn)；

所述的進(jìn)行雜光直接進(jìn)入干擾分析方法包括如下步驟：

(31)判斷雜光或者地心矢量與成像式敏感器左右相機(jī)探頭光軸矢量的夾角，是否小于雜光可視范圍角與成像式敏感器左右相機(jī)半視場(chǎng)角的和，若不小于，則雜光不直接進(jìn)入成像式敏感器相機(jī)視場(chǎng)，若小于，則轉(zhuǎn)入步驟(32)；

(32)判斷帆板是否遮擋進(jìn)雜光區(qū)域，若完整遮擋，則雜光不直接進(jìn)入成像式敏感器相機(jī)視場(chǎng)，若不能完全遮擋，則雜光直接進(jìn)入成像式敏感器相機(jī)視場(chǎng)，產(chǎn)生直接進(jìn)入干擾；

所述的雜光反射進(jìn)入干擾分析的方法包括如下步驟：

(41)按有限元節(jié)點(diǎn)遍歷計(jì)算反射后雜光矢量；

(42)計(jì)算有限元節(jié)點(diǎn)至相機(jī)連線矢量與反射后雜光矢量的夾角，具體方法為：計(jì)算成像式敏感器在航天器本體幾何系下探頭至第i個(gè)有限元節(jié)點(diǎn)單位矢量S_{pni_b}，并求S_{pni_b}與光軸矢量S_{p_b}夾角θ_{pni_ia}；

式中，

式中，P_{ni_b}＝P_II+M₁(90°)M₂(-α)P_{ni_f}為第i個(gè)有限元節(jié)點(diǎn)在航天器本體幾何系下坐標(biāo)，i為正整數(shù)，α為帆板的轉(zhuǎn)角；P_II為航天器本體坐標(biāo)下中-y軸指向帆板的安裝位置，P_{rw_b}為探頭在航天器本體幾何系下坐標(biāo)，M₁、M₂、M₃分別為；

(43)判斷有無(wú)反射進(jìn)入干擾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成像式敏感器動(dòng)態(tài)雜光快速分析方法，其特征在于：所述的分別計(jì)算太陽(yáng)光、月球光、地面地氣光的可視范圍角為

θ_s＝0.5°

θ_m＝0.5°

θ_e＝arcsin(R_e/R)

式中，θ_s、θ_m、θ_e分別為太陽(yáng)光、月球光、地面地氣光可視范圍角，R為地心距，R_e為地球半徑。