[發明專利]一種自動夾持裝置

在審

• 申請號: 201810402466.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108582138A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李曉;李瑞江;孟華;張竹青
• 申請（專利權）人: 李曉
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 尹周

本發明屬于機械設備技術領域，尤其是一種自動夾持裝置。只需單一的傳動構件，即可實現對目標物的雙向夾緊，同時，能夠解決現有夾持裝置自動化程度不高，且當對工件進行夾持時，工件能夠繞旋轉電機軸周向自由旋轉動作，還能使工件進行左右搖擺轉動。本發明結構簡單，操作方便，實現了對開口大小的調整。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，尤其是一種自動夾持裝置。

背景技術

隨著我國經濟的高速發展，我國已經成為了世界第二大經濟體，而機械加工更是我國的支柱型產業，在機械加工的過程中，為了提高生產效率，常常會采用自動化的設備進行生產。

夾持裝置是機械加工中最常見也是使用頻率較高的一種設備，而現在的夾持裝置自動化程度不高，且當對工件進行夾持時，不能全方位進行自由旋轉動作，不能使工件進行左右搖擺轉動，針對上述問題，急需在現有的夾持裝置的基礎上進行技術創新。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動夾持裝置，只需單一的傳動構件，即可實現對目標物的雙向夾緊，同時，能夠解決現有夾持裝置自動化程度不高，且當對工件進行夾持時，工件能夠繞旋轉電機軸周向自由旋轉動作，還能使工件進行左右搖擺轉動。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種自動夾持裝置，所述的裝置包括左、右彈性夾頭，左、右彈性夾頭分別與齒形轉柄、動力傳送齒形轉柄的一端螺栓連接，齒形轉柄、動力傳送齒形轉柄的另一端分別鉸接安裝在旋轉電機夾具的一端上且齒形轉柄與動力傳送齒形轉柄的齒形頭部相互嚙合傳動；

動力傳送齒形轉柄的另一端側部向外彎曲成轉動柄，水平設置的轉動柄的端部與豎直放置的立桿的一端固定連接，豎直放置的立桿的另一端與旋轉電機夾具底部平面平齊的傳動柄一端活動鉸接，傳動柄的另一端與間距調整手柄上的連接位鉸接，旋轉電機安裝在旋轉電機夾具的水平頂部平面上，旋轉電機的動力輸出端豎直向下穿過旋轉電機夾具與間距調整手柄的中部固定連接，旋轉電機將動力依次通過傳動柄、立桿、轉動柄傳送到動力傳送齒形轉柄的齒形頭部，進而與齒形轉柄的齒形頭部相互嚙合傳動完成左、右彈性夾頭的開啟與關閉；

控制電機安裝在控制電機安裝支架上，控制電機的輸出端與旋轉電機夾具的另一端通過控制電機夾具固定連接，控制電機的輸出端的轉動通過旋轉電機夾具的轉動帶動左、右彈性夾頭的旋轉。

進一步，所述的間距調整手柄為鋼制材質，其上的連接位為沿著間距調整手柄長度方向上等間距分布的若干孔，通過調整間距調整手柄上的連接位位置與傳動柄的另一端連接，來適應左、右彈性夾頭加緊力的需要。

進一步，所述的控制電機安裝支架采用鋼制材質。

進一步，所述的控制電機及旋轉電機均為伺服電機，具有較高的角度定位精度，能夠實現小角度的精密旋轉控制。

進一步，所述的齒形轉柄與動力傳送齒形轉柄齒形嚙合，完成左、右彈性夾頭開合，其開合的最大角度為180度。

進一步，所述的立桿材質為鋼材，實心結構。

上述的自動夾持裝置所能承受的最大重量為1kg，若需要增加承載力，可以調整控制電機的功率大小。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：

1、本發明結構簡單，采用伺服電機，通過齒形傳動，能夠實現對目標物的夾緊及調整夾緊力，具有操作簡單方便的特點；

2、本發明包含旋轉控制電機，能夠實現夾持物體在空間內部的三維旋轉，該控制電機的引入可以擴大電機的夾持范圍，實現工件的左右搖擺轉動；

3、本發明具有開口大小自動調整裝置，可以通過手動調整傳動柄的位置，實現對開口大小的二次優化。

附圖說明