[發明專利]對象識別方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201810402446.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108596128B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉童;劉向陽;張治國;饒暉
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;王衛忠

1.一種對象識別方法，包括：

采集對齊的彩色圖像和深度圖像；

識別出所采集的彩色圖像和深度圖像中的當前關鍵幀，所述當前關鍵幀是從所采集圖像的第一幀開始的第N個連續的靜止幀，N為正整數；

比較彩色圖像中的所述當前關鍵幀與前一關鍵幀，確定像素差大于第一閾值的像素集合；

對所述像素集合進行連通區域分析，得到至少一個連通區域；

基于所述深度圖像中所述當前關鍵幀的深度信息，將至少一個所述連通區域分成至少一個對象區域；

識別所述對象區域中的對象；

其中，識別出所采集的彩色圖像和深度圖像中的當前關鍵幀，包括：

對于所采集的彩色圖像的第i幀，確定第i幀與第i-1幀之間像素值的差大于第二閾值的像素數量是否超過第三閾值，其中i是大于1的正整數；

對于所采集的深度圖像的第i幀，確定第i幀與第i-1幀之間像素值的差大于第四閾值的像素數量是否超過第五閾值；

如果以下條件中的至少之一滿足，則確定所述第i幀為運動幀：

(1)所述彩色圖像第i幀與第i-1幀之間像素值的差大于第二閾值的像素數量超過第三閾值；

(2)所述深度圖像的第i幀與第i-1幀之間像素值的差大于第四閾值的像素數量超過所述第五閾值；

其中，如果彩色圖像第i幀與第i-1幀之間像素值的差大于第二閾值的像素數量不超過第三閾值，并且深度圖像的第i幀與第i-1幀之間像素值的差大于第四閾值的像素數量不超過所述第五閾值，則確定所述第i幀為靜止幀；

所述運動幀之后連續檢測N個靜止幀，將所述彩色圖像和深度圖像中的第N個連續的靜止幀識別為當前關鍵幀；或

識別出所采集的彩色圖像和深度圖像中的當前關鍵幀，包括：

對于所采集的彩色圖像的第i幀，確定第i幀與第i-1幀之間像素值的差大于第二閾值的像素數量X1，其中i是大于1的正整數；

對于所采集的深度圖像的第i幀，確定第i幀與第i-1幀之間像素值的差大于第四閾值的像素數量X2；

如果所述像素數量X1和所述像素數量X2的和大于第六閾值，則確定所述第i幀為運動幀；

如果所述像素數量X1和所述像素數量X2的和不大于第六閾值，則確定所述第i幀為靜止幀；

所述運動幀之后連續檢測N個靜止幀，將所述彩色圖像和深度圖像中的第N個連續的靜止幀識別為當前關鍵幀。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述深度圖像中所述當前關鍵幀的深度信息，將所述至少一個連通區域分成至少一個對象區域，包括：

確定所述深度圖像中所述當前關鍵幀中深度值為零的像素點；

通過所述當前關鍵幀中深度為零的像素點，將所述至少一個連通區域分成至少一個對象區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，識別所述對象區域中的對象，包括：

基于深度神經網絡識別所述對象區域中的對象。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在識別出所述當前關鍵幀中的對象之后，將所述當前關鍵幀中的對象與前一關鍵幀中的對象比較，確定當前新增或減少的物品；

將所述當前新增的物品添加到物品列表中，或者將減少的物品從物品列表中移出。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，對所述像素集合進行連通區域分析，得到至少一個所述連通區域，包括：

對所述像素集合進行分析，得到初始連通區域；

去除所述初始連通區域中面積不符合預設條件、長寬比不符合預設條件或者位于其他連通區域 內部的連通區域 ，得到所述至少一個連通區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述N為預設值，或者所述N為動態設置的值。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，基于動態獲取到的用戶的運動規律來設置N的值。