[發明專利]異常診斷裝置和異常診斷方法

有效

• 申請號: 201810402415.X
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108802611B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 森田有紀;置田肇;高橋謙治
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01P3/00
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明提供一種異常診斷裝置和異常診斷方法。異常診斷裝置(22)診斷由多個電動機驅動裝置(14)驅動的1個電動機(16)的驅動異常。多個電動機驅動裝置(14)通過向電動機(16)所具有的多個三相線圈(17)供給三相交流電流，來驅動電動機(16)。異常診斷裝置(22)具備：轉速取得部(42)，其取得電動機(16)的轉速值(Ved)；電流取得部(40)，其取得在三相線圈(17)中流動的各相的相電流值；判定部(44)，在轉速值(Ved)的絕對值超過預定值、且三相線圈(17)中任一相的相電流值的絕對值比閾值(TH)小的情況下，判定為異常。

技術領域

本發明涉及一種對由多個電動機驅動裝置驅動的1個電動機的驅動異常進行診斷的異常診斷裝置和異常診斷方法。

背景技術

在日本特開2005-102409號公報公開了檢測與對電動機進行控制的電動機驅動裝置有關的異常的打印裝置。簡而言之，打印裝置具備：具有第1檢測電路和第2檢測電路的多個相檢測電路，第1檢測電路與多個電動機相(A相、＊A相、B相、＊B相)分別連接，進行與向電動機相輸出的脈沖有關的異常產生的檢測，第2檢測電路進行電動機相中的過電流產生的檢測；邏輯輸出單元，其基于來自多個相檢測電路的檢測結果進行表示與電動機驅動裝置有關的異常的邏輯輸出。

發明內容

然而，在日本特開2005-102409號公報中，用于對與在由1個電動機驅動裝置驅動1個電動機之際的電動機驅動裝置有關的異常進行檢測，因此，未考慮對由多個電動機驅動裝置驅動1個電動機之際的電動機的驅動異常進行檢測的情況。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠對由多個電動機驅動裝置驅動的1個電動機的驅動異常進行診斷的異常診斷裝置和異常診斷方法。

本發明的第1形態是對由多個電動機驅動裝置驅動的1個電動機的驅動異常進行診斷的異常診斷裝置，其中，所述多個電動機驅動裝置通過向所述電動機所具有的多個三相線圈供給三相交流電流，來驅動所述電動機，該異常診斷裝置具備：轉速取得部，其取得所述電動機的轉速值；電流取得部，其取得在所述三相線圈中流動的各相的相電流值；以及判定部，其在持續預定時間地所述轉速值的絕對值超過預定值、且所述三相線圈中任一相的所述相電流值的絕對值小于閾值的情況下，判定為異常。

本發明的第2形態是對由多個電動機驅動裝置驅動的1個電動機的驅動異常進行診斷的異常診斷方法，其中，所述多個電動機驅動裝置通過向所述電動機所具有的多個三相線圈供給三相交流電流，來驅動所述電動機，該異常診斷方法包括如下步驟：轉速取得步驟，取得所述電動機的轉速值；電流取得步驟，取得在所述三相線圈中流動的各相的相電流值；以及判定步驟，在持續預定時間地所述轉速值的絕對值超過預定值、且所述三相線圈中任一相的所述相電流值的絕對值小于閾值的情況下，判定為異常。

根據本發明，能夠以簡單的結構來對由多個電動機驅動裝置驅動的1個電動機的驅動異常進行診斷。

上述的目的、特征以及優點根據參照所附的附圖而說明的以下的實施方式的說明可容易地了解。

附圖說明

圖1是實施方式的異常診斷系統的概要結構圖。

圖2是表示圖1所示的電動機驅動裝置的結構的圖。

圖3是表示圖1所示的異常診斷裝置的結構的圖。

圖4是表示圖1所示的異常診斷裝置的動作的流程圖。

圖5是變形例2中的異常診斷系統的概要結構圖。

圖6是表示根據轉速值的絕對值變更閾值TH的情況下的、閾值TH與轉速值的絕對值之間的關系的圖表。

具體實施方式

以下，以優選的實施方式為例，一邊參照附圖，一邊詳細地說明本發明的異常診斷裝置和異常診斷方法。