[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于電機(jī)的無(wú)輸入斷電自鎖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810402402.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108599455B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉騫;徐月暑;黃劍輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/10
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/10;H02K7/102
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 程華

1.一種用于電機(jī)的無(wú)輸入斷電自鎖裝置，其特征在于：包括制動(dòng)鼓、單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)軸、換向機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)軸、圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)和卡箍，所述卡箍固定設(shè)置且所述卡箍套設(shè)于所述制動(dòng)鼓外，所述制動(dòng)鼓和所述單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端均用于固定連接電機(jī)輸出軸上，當(dāng)所述電機(jī)處于斷電狀態(tài)時(shí)，所述卡箍抱緊所述制動(dòng)鼓以鎖緊所述電機(jī)輸出軸；所述單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦姍C(jī)的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為朝向第一方向的單向轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出至所述第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸的一端通過(guò)所述換向機(jī)構(gòu)連接所述第二傳動(dòng)軸的一端，所述第二傳動(dòng)軸的另一端固定連接所述圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，所述圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)在垂直于電機(jī)輸出軸的方向上移動(dòng)并將所述卡箍撐開(kāi)以使所述制動(dòng)鼓自由運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)的無(wú)輸入斷電自鎖裝置，其特征在于：所述單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪、第一鏈條、第二鏈條、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第一超越離合器和第二超越離合器，第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪用于固定連接于所述電機(jī)輸出軸，所述第一主動(dòng)輪通過(guò)所述第一鏈條與所述第一從動(dòng)輪連接并驅(qū)動(dòng)所述第一從動(dòng)輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二主動(dòng)輪通過(guò)所述第二鏈條與所述第二從動(dòng)輪連接并驅(qū)動(dòng)所述第二從動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一從動(dòng)輪內(nèi)套設(shè)有所述第一超越離合器并和所述第一超越離合器配合，所述第一超越離合器連接在所述第一傳動(dòng)軸的一端，所述第二從動(dòng)輪內(nèi)套設(shè)有所述第二超越離合器并和所述第二超越離合器配合，所述第二超越離合器連接在所述第一傳動(dòng)軸的另一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電機(jī)的無(wú)輸入斷電自鎖裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)用以驅(qū)動(dòng)所述圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)在垂直于電機(jī)輸出軸的方向上移動(dòng)并將所述卡箍撐開(kāi)，所述第一從動(dòng)輪朝向所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一超越離合器與所述第一從動(dòng)輪和所述第一傳動(dòng)軸結(jié)合，并驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸朝向所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述第二從動(dòng)輪背離所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二超越離合器與所述第二從動(dòng)輪和所述第一傳動(dòng)軸分離；或所述第二從動(dòng)輪朝向所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二超越離合器與所述第二從動(dòng)輪和所述第一傳動(dòng)軸結(jié)合，并驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸朝向所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述第一從動(dòng)輪背離所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一超越離合器與所述第一從動(dòng)輪和所述第一傳動(dòng)軸分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)的無(wú)輸入斷電自鎖裝置，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)包括第一傘齒輪和第二傘齒輪，所述第一傘齒輪和所述第二傘齒輪嚙合并互成角度設(shè)置，所述第一傘齒輪與所述第一傳動(dòng)軸固定連接，所述第二傘齒輪與所述第二傳動(dòng)軸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電機(jī)的無(wú)輸入斷電自鎖裝置，其特征在于：所述第一傘齒輪和所述第二傘齒輪垂直相交。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)的無(wú)輸入斷電自鎖裝置，其特征在于：所述圓柱凸輪連桿機(jī)構(gòu)包括連桿以及與所述第二傳動(dòng)軸的一端固定連接的圓柱凸輪，所述圓柱凸輪上設(shè)置有滾道槽，所述滾道槽包括螺旋滾道槽和環(huán)形滾道槽，所述螺旋滾道槽的末端與所述環(huán)形滾道槽連通，所述滾道槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滾珠，所述滾珠與所述連桿的一端固定連接，所述連桿的另一端穿過(guò)用以保證所述連桿軸向運(yùn)動(dòng)的固定槽后指向所述卡箍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電機(jī)的無(wú)輸入斷電自鎖裝置，其特征在于：所述環(huán)形滾道槽的底面為圓錐面，所述圓錐面的小端朝向所述螺旋滾道槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電機(jī)的無(wú)輸入斷電自鎖裝置，其特征在于：所述卡箍的一端設(shè)置有擋板，所述連桿的末端用于抵在所述擋板上并撐開(kāi)所述卡箍，所述卡箍的另一端固定在卡箍固定件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)的無(wú)輸入斷電自鎖裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)第一軸承和第二軸承安裝在機(jī)架上，所述第二傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)第三軸承和第四軸承安裝在機(jī)架上。