[發明專利]一種大型工件噴涂機器人防爆軌道機構

在審

• 申請號: 201810402396.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108527391A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 董德權;徐文君;袁華雷;顧玉興;徐磊
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B05C11/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本發明公開了一種大型工件噴涂機器人防爆軌道機構，包括：軌道本體，所述軌道本體設置在支撐裝置的上面，直線導軌，所述直線導軌設置在所述軌道本體的上面，保護罩，所述保護罩設置在支撐裝置的上面，所述保護罩與所述支撐裝置可拆卸固定連接，固定支架，所述固定支架包括水平支架和軌道滑臺；所述水平支架和所述軌道滑臺可拆卸連接，所述水平支架的下部設有滑槽，所述直線導軌在所述滑槽內移動，導向裝置，所述導向裝置包括所述直線導軌和導向輪，所述導向裝置采用單條所述直線導軌加所述導向輪的組合方式，所述驅動裝置通過所述導向裝置驅動所述固定支架。使用本發明可提高機器人的使用效率，降低使用成本，簡化機器人噴涂系統，提高了噴涂質量。

技術領域

本發明屬于自動化機械設備和噴涂技術領域，具體涉及一種大型工件噴涂機器人防爆軌道機構。

背景技術

近年來國內經濟的快速發展,人們生活水平的逐步提高,出行需求的快速增長引起對大型客車，高鐵的需求量的快速增長.與其同時,人們對客車或高鐵等的外觀質量的需求也越來越高,另外客車，高鐵產量的增加以及人們對環保意識的不斷增強,涂裝生產線工作環境差,勞動強度大，噴涂質量沒法保證等問題。特別是對于大型發電風機扇葉，飛機等大型工件也有非常大的需求。而且噴涂要求越來越高。傳統手動噴涂主要存在以下不足，操作工人手持噴槍需要頻繁移動，工作效率低，不適宜快速噴漆作業；手動噴涂方式嚴重依賴于工人的技術水平，缺乏經驗的工人作業時無法保證噴涂質量且用工成本較高。

目前，大多機器人噴涂方式使用率底，成本高，系統復雜，噴涂質量不穩定，工作環境差，勞支強度大。

發明內容

針對所述技術的不足，本發明要解決的問題，提供一種大型工件噴涂機器人防爆軌道機構。

為實現上述目的，本發明通過以下方案來實現。

一種大型工件噴涂機器人防爆軌道機構，包括：

軌道本體，所述軌道本體設置在支撐裝置的上面；

直線導軌，所述直線導軌設置在所述軌道本體的上面；

驅動裝置，所述驅動裝置包括伺服電機、減速機和驅動齒輪，所述伺服電機設置在所述減速機的上面，所述伺服電機與所述減速機用螺栓固定連接；所述驅動齒輪設置在所述減速機的下部，所述驅動齒輪與所述減速機同軸固定連接，并且所述驅動齒輪可拆卸固定在所述減速機中心軸的端部；

保護罩，所述保護罩設置在支撐裝置的上面，所述保護罩與所述支撐裝置可拆卸固定連接；

固定支架，所述固定支架包括水平支架和軌道滑臺；所述水平支架和所述軌道滑臺可拆卸連接，所述水平支架的下部設有滑槽，所述直線導軌在所述滑槽內移動；

導向裝置，所述導向裝置包括所述直線導軌和導向輪，所述導向裝置采用單條所述直線導軌加所述導向輪的組合方式，所述驅動裝置通過所述導向裝置驅動所述固定支架。

優選地，所述軌道滑臺和所述驅動裝置分別設置在所述軌道本體的兩側。

優選地，所述軌道滑臺包括水平固定板和側固定板；所述水平固定板與所述側固定板垂直固定連接；所述側固定板的下部設有導向輪。

優選地，所述軌道本體側面下部設有導軌板，所述側固定板下部的所述導向輪在所述導軌板上移動。

優選地，還包括機器人本體，所述機器人本體設置在所述軌道滑臺的上面，并且與所述軌道滑臺的所述水平固定板用螺栓連接。

優選地，所述驅動裝置與所述水平支架固定連接。

優選地，所述軌道本體側面上設有齒條，所述齒條與所述驅動齒輪嚙合連接。

優選地，所述支撐裝置包括四個導軌立柱，所述軌道本體與每個所述導軌立柱均可拆卸固定連接。