[發(fā)明專利]一種回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810402243.6 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN108393625A | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 豐奇?zhèn)?/a> | 申請（專利權(quán)）人： | 高津（天津）汽車設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211 | 代理人： | 楊慧玲 |
| 地址： | 300300 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定架 背板 固定支座 焊機 機器人焊接設(shè)備 底板 夾具 可移動設(shè)備 多車型 回轉(zhuǎn)式 垂直安裝 底板水平 地面空間 焊接夾具 橫向固定 上下移動 設(shè)備設(shè)計 豎向設(shè)置 墻體 緊湊 占用 驅(qū)動 | ||
1.一種回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座，其特征在于：包括背板(1)、底板、夾具固定架(7)、焊機固定架(8)；
所述背板(1)豎向設(shè)置，所述底板垂直安裝在背板(1)上，所述底板水平設(shè)置，所述夾具固定架(7)和焊機固定架(8)安裝在底板上；
所述背板(1)安裝在可移動設(shè)備上，通過驅(qū)動可移動設(shè)備使固定支座左右上下移動；
所述夾具固定架(7)用于安裝焊接夾具(5)；所述焊機固定架(8)用于安裝焊機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座，其特征在于：所述底板為雙層結(jié)構(gòu)，包括L型板(2)和支撐板(4)，所述L型板(2)包括一條豎直板和一條水平板，所述豎直板支撐固定在支撐板(4)的下方，所述水平板與支撐板(4)平行，所述水平板和支撐板(4)都垂直焊接在背板(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座，其特征在于：所述支撐板(4)和L型板(2)都為鋼板，且支撐板(4)的長度大于L型板(2)的水平板的長度；
所述夾具固定架(7)和焊機固定架(8)都安裝在支撐板(4)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座，其特征在于：所述支撐板(4)和L型板(2)之間還設(shè)有分隔板(3)，所述分隔板(3)為鋼板，所述分隔板(3)設(shè)置在支撐板(4)和水平板之間，通過分隔板(3)將水平板與支撐板(4)之間的空間分隔成兩部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座，其特征在于：所述分隔板(3)與豎直板之間的空間內(nèi)安裝有液壓升降裝置，所述支撐板(4)上設(shè)有與液壓升降裝置對應(yīng)的通孔，所述液壓升降裝置用于支撐夾具固定架(7)，實現(xiàn)夾具固定架(7)的電動升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座，其特征在于：所述液壓升降裝置和水平板之間還設(shè)有加強鋼板(21)，所述加強鋼板(21)通過四個沉孔螺栓固定在水平板上；
所述加強鋼板(21)上還設(shè)有多個螺栓孔，所述液壓升降裝置通過螺栓固定在加強鋼板(21)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座，其特征在于：所述夾具固定架(7)包括安裝板和設(shè)置在安裝板下方的四根第一鋼管(71)，所述支撐板(4)的上方設(shè)有與第一鋼管(71)對應(yīng)的第二鋼管(6)，所述第一鋼管(71)的內(nèi)徑大于第二鋼管(6)的外徑，所述第二鋼管(6)插接在第一鋼管(71)內(nèi)；
所述液壓升降裝置的頂部固定在安裝板的下表面；所述安裝板的上方用于安裝焊接夾具(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座，其特征在于：所述焊接夾具(5)包括槽鋼和設(shè)置在槽鋼內(nèi)側(cè)的兩個h型結(jié)構(gòu)件(51)，兩個h型結(jié)構(gòu)件(51)相對安裝，所述槽鋼的兩個側(cè)板之間設(shè)有兩根光桿(52)和一根正反螺紋桿(53)，所述光桿(52)和正反螺紋桿(53)都貫穿h型結(jié)構(gòu)件(51)的支腿板，所述h型結(jié)構(gòu)件(51)與正反螺紋桿(53)通過螺紋連接；
所述正反螺紋桿(53)的一端貫穿槽鋼的側(cè)板，貫穿側(cè)板的一端的端部設(shè)有調(diào)節(jié)輪(531)，所述正反螺紋桿(53)與側(cè)板貼合處套設(shè)有軸承；兩個h型結(jié)構(gòu)件(51)與正反螺紋桿(53)的連接螺紋相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座，其特征在于：所述焊機固定架(8)設(shè)置在夾具固定架(7)與背板(1)之間；
所述焊機固定架(8)包括安裝板和設(shè)置在安裝板下方的豎向支腿(81)，所述豎向支腿(81)的底部焊接固定在支撐板(4)上，頂端焊接固定在安裝板的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的回轉(zhuǎn)式多車型機器人焊接設(shè)備的固定支座，其特征在于：所述安裝板的下方還設(shè)有傾斜支腿(82)，所述傾斜支腿(82)為兩根，所述傾斜支腿(82)的一端焊接固定在安裝板的下方，另一端焊接固定在背板(1)內(nèi)側(cè)。
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