[發(fā)明專利]GNSS接收機(jī)陣列及基于GNSS接收機(jī)陣列的高精度變形監(jiān)測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810401952.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN108613621B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;陳銳志;陳亮;申麗麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B7/16
• 分類號(hào): G01B7/16;G01S19/14
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.基于GNSS接收機(jī)陣列的高精度變形監(jiān)測(cè)方法，其特征是：

所述GNSS接收機(jī)陣列包括若干GNSS天線、與若干GNSS天線一一對(duì)應(yīng)的若干GNSS接收機(jī)、以及一剛體支架；若干GNSS天線均固定于剛體支架上；各GNSS天線分別與其對(duì)應(yīng)的GNSS接收機(jī)信號(hào)連接；若干GNSS接收機(jī)之間精密時(shí)間同步；

當(dāng)接收機(jī)陣列為緊耦合模式時(shí)，所述緊耦合模式指若干GNSS接收機(jī)共用一共源的外部晶振，所述高精度變形監(jiān)測(cè)方法，至少包括：

將剛體支架固定于監(jiān)測(cè)點(diǎn)；

選擇一GNSS天線作為主天線，其他GNSS天線作為從天線；

根據(jù)主天線和從天線相對(duì)的幾何位置關(guān)系，將從天線所對(duì)應(yīng)GNSS接收機(jī)接收到的觀測(cè)值通過(guò)站星間幾何距離改化到主天線處；

利用GNSS變形監(jiān)測(cè)算法聯(lián)合解算改化到主天線的觀測(cè)值和主天線的實(shí)際觀測(cè)值；

所述從天線所對(duì)應(yīng)GNSS接收機(jī)接收到的觀測(cè)值通過(guò)站星間幾何距離改化到主天線處，具體為：

根據(jù)標(biāo)定的從天線和主天線的相位中心、以及導(dǎo)航衛(wèi)星的坐標(biāo)，獲取從天線和主天線的相位中心到導(dǎo)航衛(wèi)星的站星間幾何距離；

根據(jù)從天線和主天線對(duì)應(yīng)的站星間幾何距離，獲取從天線和主天線間的站星間幾何距離差值；

利用站星間幾何距離差值，將從天線的站星間幾何距離改化到主天線處；

利用改化后的站星間幾何距離，將從天線所對(duì)應(yīng)GNSS接收機(jī)接收到的觀測(cè)值改化到主天線處。

2.如權(quán)利要求1所述的基于GNSS接收機(jī)陣列的高精度變形監(jiān)測(cè)方法，其特征是：

當(dāng)若干GNSS接收機(jī)共用一共源的外部晶振時(shí)，各GNSS接收機(jī)和外部晶振間的連接線纜長(zhǎng)度相同。

3.基于GNSS接收機(jī)陣列的高精度變形監(jiān)測(cè)方法，其特征是：

所述GNSS接收機(jī)陣列包括若干GNSS天線、與若干GNSS天線一一對(duì)應(yīng)的若干GNSS接收機(jī)、以及一剛體支架；若干GNSS天線均固定于剛體支架上；各GNSS天線分別與其對(duì)應(yīng)的GNSS接收機(jī)信號(hào)連接；若干GNSS接收機(jī)之間精密時(shí)間同步；

當(dāng)接收機(jī)陣列為松耦合模式時(shí)，所述松耦合模式指若干GNSS接收機(jī)分別采用各自的內(nèi)部晶振，所述高精度變形監(jiān)測(cè)方法，至少包括：

將剛體支架固定于監(jiān)測(cè)點(diǎn)；

選擇一GNSS天線作為主天線，其他GNSS天線作為從天線；

根據(jù)主天線和從天線相對(duì)的幾何位置關(guān)系，將從天線所對(duì)應(yīng)GNSS接收機(jī)接收到的觀測(cè)值通過(guò)站星間幾何距離改化到主天線處，對(duì)改化后的觀測(cè)值進(jìn)行星間單差，獲得改化后的星間單差觀測(cè)值；

利用GNSS變形監(jiān)測(cè)算法聯(lián)合解算改化到主天線的星間單差觀測(cè)值和主天線實(shí)際的星間單差觀測(cè)值；

所述從天線所對(duì)應(yīng)GNSS接收機(jī)接收到的觀測(cè)值通過(guò)站星間幾何距離改化到主天線處，具體為：

根據(jù)標(biāo)定的從天線和主天線的相位中心、以及導(dǎo)航衛(wèi)星的坐標(biāo)，獲取從天線和主天線的相位中心到導(dǎo)航衛(wèi)星的站星間幾何距離；

根據(jù)從天線和主天線對(duì)應(yīng)的站星間幾何距離，獲取從天線和主天線間的站星間幾何距離差值；

利用站星間幾何距離差值，將從天線的站星間幾何距離改化到主天線處；

利用改化后的站星間幾何距離，將從天線所對(duì)應(yīng)GNSS接收機(jī)接收到的觀測(cè)值改化到主天線處。

4.如權(quán)利要求1或3所述的基于GNSS接收機(jī)陣列的高精度變形監(jiān)測(cè)方法，其特征是：

所述GNSS變形監(jiān)測(cè)算法為三差法、歷元間單差法或雙差法。

5.如權(quán)利要求1或3所述的基于GNSS接收機(jī)陣列的高精度變形監(jiān)測(cè)方法，其特征是：

若干GNSS天線位置的布局為：以一GNSS天線為主天線，其他GNSS天線關(guān)于主天線對(duì)稱布設(shè)。