[發(fā)明專利]一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)平臺及方法

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• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108414935A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭玉彬;林晉立;歐陽帆;李繼宇;岳昌全;展義龍;趙靜
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01L3/26
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉

1.一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)平臺，其特征在于：包括底座、支撐架、支承梁、中央立柱和力傳感器；底座放置在平面上，兩個(gè)支撐架設(shè)置在底座的兩側(cè)，支撐架和底座相連接，支承梁安裝在兩支撐架的上端，支承梁上方固定有測試無人機(jī)，支承梁下方布置有力傳感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力傳感器相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)平臺，其特征在于：支承梁包括橫梁、滑桿、直線軸承、軸承座，橫梁兩端均安裝滑桿，滑桿的桿身通過軸承座、直線軸承安裝在支撐架的上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)平臺，其特征在于：橫梁每端均安裝兩根滑桿，兩根滑桿分別穿過安裝在支撐架上的直線軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)平臺，其特征在于：滑桿的下部設(shè)有滑桿限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)平臺，其特征在于：橫梁上方固定測試無人機(jī)，橫梁下方布置有力傳感器，中央立柱設(shè)置于橫梁的中部下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)平臺，其特征在于：支撐架包括支撐架主體、側(cè)撐桿、后撐桿，支撐架主體和底座連接；支撐架主體的外端設(shè)有后撐桿，后撐桿一端和支撐架主體側(cè)壁連接，后撐桿另一端和支撐架主體底部連接；在支撐架主體的前后側(cè)均設(shè)有側(cè)撐桿，側(cè)撐桿一端和支撐架主體側(cè)壁連接，側(cè)撐桿另一端和支撐架主體底部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)平臺，其特征在于：底座、支撐架、支承梁、中央立柱均采用鋁合金材質(zhì)制成。

8.一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)方法，采用權(quán)利要求1-7任一所述一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)平臺，其特征在于：包括以下步驟：

(1)選擇待測試電機(jī)和旋翼，安裝于測試無人機(jī)上；

(2)打開遙控器，與測試無人機(jī)上的接收器進(jìn)行匹配；

(3)打開直流電源，設(shè)置無人機(jī)工作電壓；

(4)調(diào)節(jié)遙控器油門，控制待測試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

(5)記錄力傳感器的讀數(shù)與功率計(jì)的讀數(shù)；

(6)通過調(diào)節(jié)遙控器油門，控制測試無人機(jī)的升力數(shù)值，并記錄相應(yīng)功率計(jì)的數(shù)據(jù)、升力數(shù)值；

(7)將傳感器數(shù)據(jù)與功率計(jì)數(shù)據(jù)在matlab中生成曲線圖；

(8)升力與功率的比值即為電機(jī)效率，在matlab中擬合出電機(jī)效率方程并作進(jìn)一步分析。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)方法，其特征在于：選擇不同型號的電機(jī)進(jìn)行多次試驗(yàn)。重復(fù)步驟(1)至(8)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述一種室內(nèi)多旋翼農(nóng)用無人機(jī)電機(jī)效率試驗(yàn)方法，其特征在于：選擇測試電池對測試無人機(jī)進(jìn)行供電，測量電池耗電量與耗電時(shí)間的關(guān)系，包括如下步驟：

(a)、設(shè)置電池的放電電壓下限，防止鋰電池因過放而損壞；

(b)、將進(jìn)行試驗(yàn)的電池充滿電，接入測試無人機(jī)；

(c)、測量測試無人機(jī)總重，即測試無人機(jī)與支承梁的總重量；

(d)、調(diào)節(jié)遙控器油門，確保測試無人機(jī)升力與測試無人機(jī)總重保持一致；

(e)、記錄電池電壓從滿電電壓下降至下限電壓時(shí)所需時(shí)間，并與理論計(jì)算所得時(shí)間對比分析，完成測試；

(f)、為確保試驗(yàn)的完整性，選擇不同容量電池進(jìn)行多次試驗(yàn)，即選擇不同容量電池重復(fù)步驟(a)至(e)。