[發(fā)明專利]車輛重心測量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810401510.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN108414143A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛潔瑩;胡學(xué)明;李銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江鈴控股有限公司
• 主分類號(hào): G01M1/12
• 分類號(hào): G01M1/12
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種車輛重心測量方法，其特征在于，包括：

根據(jù)車輛所受重力與第一車軸所受支撐力相對(duì)于第二車軸的中心線力矩平衡，計(jì)算車輛重心的縱向位置，所述第一車軸和所述第二車軸分別為所述車輛的前輪車軸和后輪車軸中的一個(gè)；

根據(jù)所述車輛的兩側(cè)車輪所受地面支撐力相對(duì)于重心投影點(diǎn)力矩平衡，計(jì)算車輛重心的橫向位置，其中所述重心投影點(diǎn)為所述車輛重心在水平面上的投影點(diǎn)；

舉升所述第一車軸，并通過舉升角的正切值和所述第二車軸的軸荷的變化確定所述車輛重心的高度。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛重心測量方法，其特征在于，所述舉升所述第一車軸，并通過舉升角的正切值和所述第二車軸的軸荷的變化確定所述車輛重心的高度的步驟包括：

在一定角度范圍內(nèi)逐步舉升所述第一車軸，并記錄每個(gè)角度下所述第一車軸舉升角的正切值和所述第二車軸的軸荷，并將記錄的正切值和軸荷進(jìn)行線性擬合，得到軸荷直線方程；

根據(jù)所述車輛過所述車輛重心的重力相對(duì)于所述第一車軸的支撐點(diǎn)力矩平衡，確定所述車輛重心的高度與所述第二車軸的軸荷的關(guān)系式，并根據(jù)所述關(guān)系式和所述軸荷直線方程計(jì)算所述車輛重心的高度。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛重心測量方法，其特征在于，所述車輛重心的高度與所述第二車軸的軸荷的關(guān)系式為：

其中，Z_CG為所述車輛重心的高度，l為所述前輪車軸和所述后輪車軸之間的距離，m_r為車輛水平放置時(shí)所述第二車軸的軸荷，m’_r為車輛舉升θ角后所述第二車軸的軸荷，m_v為車輛總質(zhì)量，r_stat.r為所述第二車軸上的車輪凈負(fù)荷半徑。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛重心測量方法，其特征在于，根據(jù)所述關(guān)系式和所述軸荷直線方程計(jì)算所述車輛重心的步驟包括：

根據(jù)所述關(guān)系式和所述軸荷直線方程，確定車輛重心高度計(jì)算公式為：

其中，x為車輛舉升角θ的正切值，p和q為所述軸荷直線方程中的常數(shù)；

根據(jù)所述車輛重心高度值的唯一性，對(duì)所述車輛重心高度計(jì)算公式進(jìn)行處理，得到處理后的車輛重心高度計(jì)算公式：

其中，p’為處理后軸荷直線方程的斜率。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛重心測量方法，其特征在于，所述車輛重心的縱向位置的計(jì)算公式為：

其中，X_CG為重心縱向位置，m_r為車輛水平放置時(shí)所述第二車軸的軸荷，m_v為車輛總質(zhì)量，l為所述前輪車軸與所述后輪車軸之間的距離。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛重心測量方法，其特征在于，所述車輛重心的橫向位置的計(jì)算公式為：

其中，b_f為所述第一車軸上的車輪輪距，b_r為所述第二車軸上的車輪輪距，m₁和m₂分別為所述第一車軸上的兩個(gè)車輪的輪荷，m₃和m₄分別為所述第二車軸上的兩個(gè)車輪的輪荷，所述m_v為車輛總質(zhì)量。

7.如權(quán)利要求2所述的車輛重心測量方法，其特征在于，所述角度范圍為5～10°。

8.如權(quán)利要求2所述的車輛重心測量方法，其特征在于，舉升所述第一車軸時(shí)，舉升臺(tái)的舉升平面保持水平。