[發(fā)明專利]交通工具駕駛系統(tǒng)評(píng)估方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810401333.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110414756B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥;曲彤;馬莫恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): G06Q10/0639
• 分類號(hào): G06Q10/0639
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種交通工具駕駛系統(tǒng)評(píng)估方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則評(píng)估交通工具的多個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)，得到多個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)評(píng)估值；

根據(jù)每一道路場(chǎng)景包含的駕駛?cè)蝿?wù)的駕駛?cè)蝿?wù)評(píng)估值，得到各道路場(chǎng)景的道路場(chǎng)景評(píng)估值；

根據(jù)每一駕駛場(chǎng)景包含的道路場(chǎng)景的道路場(chǎng)景評(píng)估值，得到各駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景評(píng)估值；

對(duì)所述駕駛場(chǎng)景評(píng)估值進(jìn)行匯總，并根據(jù)匯總結(jié)果確定交通工具駕駛系統(tǒng)的評(píng)估值，

其中，所述駕駛系統(tǒng)為車輛的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或車輛的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則評(píng)估交通工具的多個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)，得到所述多個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)評(píng)估值的步驟包括：

獲取每一所述駕駛?cè)蝿?wù)包含的評(píng)估項(xiàng)，并使用各評(píng)估項(xiàng)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)對(duì)各評(píng)估項(xiàng)進(jìn)行評(píng)估，得到各評(píng)估項(xiàng)的評(píng)估值；

使用與各駕駛?cè)蝿?wù)對(duì)應(yīng)的評(píng)估項(xiàng)的評(píng)估值，計(jì)算得到各駕駛?cè)蝿?wù)的駕駛?cè)蝿?wù)評(píng)估值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取每一所述駕駛?cè)蝿?wù)包含的評(píng)估項(xiàng)，并使用各評(píng)估項(xiàng)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)對(duì)各評(píng)估項(xiàng)進(jìn)行評(píng)估，得到各評(píng)估項(xiàng)的評(píng)估值的步驟包括：

若所述駕駛?cè)蝿?wù)包含探測(cè)項(xiàng)，則獲取與所述探測(cè)項(xiàng)對(duì)應(yīng)的探測(cè)數(shù)據(jù)，并將所述探測(cè)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到所述探測(cè)項(xiàng)的評(píng)估值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取每一所述駕駛?cè)蝿?wù)包含的評(píng)估項(xiàng)，并使用各評(píng)估項(xiàng)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)對(duì)各評(píng)估項(xiàng)進(jìn)行評(píng)估，得到各評(píng)估項(xiàng)的評(píng)估值的步驟包括：

若所述駕駛?cè)蝿?wù)包含性能評(píng)估項(xiàng)，則獲取所述性能評(píng)估項(xiàng)的性能相關(guān)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述性能評(píng)估項(xiàng)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所述性能相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，得到所述性能評(píng)估項(xiàng)的評(píng)估值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述性能評(píng)估項(xiàng)包括：

安全性能、效率性能、舒適度性能、完成度性能、違章駕駛次數(shù)中的一種或幾種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每一道路場(chǎng)景包含的駕駛?cè)蝿?wù)的駕駛?cè)蝿?wù)評(píng)估值，得到各道路場(chǎng)景的道路場(chǎng)景評(píng)估值的步驟包括：

獲取某一道路場(chǎng)景包含的每一駕駛?cè)蝿?wù)的任務(wù)權(quán)重；

使用所述每一駕駛?cè)蝿?wù)的任務(wù)權(quán)重對(duì)所述某一道路場(chǎng)景包含的所有駕駛?cè)蝿?wù)的駕駛?cè)蝿?wù)評(píng)估值進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到所述某一道路場(chǎng)景的道路場(chǎng)景評(píng)估值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)每一駕駛場(chǎng)景包含的道路場(chǎng)景的道路場(chǎng)景評(píng)估值，得到各駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景評(píng)估值的步驟包括：

獲取某一駕駛場(chǎng)景包含的每一道路場(chǎng)景的道路場(chǎng)景權(quán)重；

使用所述每一道路場(chǎng)景的道路場(chǎng)景權(quán)重對(duì)所述某一駕駛場(chǎng)景包含的所有道路場(chǎng)景的道路場(chǎng)景評(píng)估值進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到所述某一駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景評(píng)估值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述駕駛場(chǎng)景評(píng)估值進(jìn)行匯總，并根據(jù)匯總結(jié)果確定交通工具駕駛系統(tǒng)的評(píng)估值的步驟包括：

獲取匯總的駕駛場(chǎng)景中每一駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景權(quán)重；

使用所述每一駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景權(quán)重對(duì)匯總的所有駕駛場(chǎng)景評(píng)估值進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到交通工具駕駛系統(tǒng)的評(píng)估值。

9.一種交通工具駕駛系統(tǒng)評(píng)估裝置，其特征在于，所述裝置包括：

駕駛?cè)蝿?wù)評(píng)估模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則評(píng)估交通工具的多個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)，得到所述多個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)評(píng)估值；

道路場(chǎng)景評(píng)估模塊，用于根據(jù)每一道路場(chǎng)景包含的駕駛?cè)蝿?wù)的駕駛?cè)蝿?wù)評(píng)估值，得到各道路場(chǎng)景的道路場(chǎng)景評(píng)估值；

駕駛場(chǎng)景評(píng)估模塊，用于根據(jù)每一駕駛場(chǎng)景包含的道路場(chǎng)景的道路場(chǎng)景評(píng)估值，得到各駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景評(píng)估值；

評(píng)估結(jié)果生成模塊，用于對(duì)所述駕駛場(chǎng)景評(píng)估值進(jìn)行匯總，并根據(jù)匯總結(jié)果確定交通工具駕駛系統(tǒng)的評(píng)估值，

其中，所述駕駛系統(tǒng)為車輛的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或車輛的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。