[發(fā)明專利]一種超聲波裁斷裝置及裁斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810401291.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108437066B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖劉永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 薩馳華辰機(jī)械（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B26F3/00
• 分類號(hào): B26F3/00;B26D5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種超聲波裁斷裝置，設(shè)置在輪胎成型機(jī)中膠料復(fù)合件的輸送裝置上，其特征在于，包括：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)；

超聲波裁刀組件(2)，其由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)帶動(dòng)并沿所述輸送裝置的寬度方向移動(dòng)；

位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)，用于檢測(cè)所述超聲波裁刀組件(2)的位置信息；

存儲(chǔ)單元，所述膠料復(fù)合件在所述輸送裝置寬度方向的不同位置處具有不同的厚度值，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)與所述厚度值相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信息；

控制單元，根據(jù)所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)檢測(cè)到的位置信息與所述存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的狀態(tài)信息，調(diào)節(jié)所述超聲波裁刀組件(2)的工作狀態(tài)；

其中，所述超聲波裁刀組件(2)的工作狀態(tài)包括超聲波裁刀(23)振動(dòng)與否和所述超聲波裁刀組件(2)沿所述輸送裝置寬度方向的移動(dòng)速度；

還包括機(jī)架(4)；

所述機(jī)架(4)沿所述輸送裝置的寬度方向架設(shè)于所述輸送裝置的上側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)安裝于所述機(jī)架(4)上；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括固定安裝于所述機(jī)架(4)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、兩個(gè)分別設(shè)置于所述機(jī)架(4)兩端的帶輪(12)以及繞設(shè)于兩個(gè)所述帶輪(12)上的同步帶(13)，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)與一個(gè)所述帶輪(12)傳動(dòng)連接，所述超聲波裁刀組件(2)固連于所述同步帶(13)上；

所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)包括編碼器(31)，所述編碼器(31)與一個(gè)所述帶輪(12)同軸設(shè)置；

所述控制單元接收所述編碼器(31)輸出的脈沖信號(hào)，并基于所述脈沖信號(hào)計(jì)算出所述帶輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，再由計(jì)算出的所述帶輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以所述帶輪(12)的周長(zhǎng)計(jì)算出所述超聲波裁刀組件(2)的直線位移量；

所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)還包括歸零裝置(32)，用于判斷所述超聲波裁刀組件(2)的初始位置；以及限位裝置(33)，用于判斷所述超聲波裁刀組件(2)沿所述輸送裝置的寬度方向移動(dòng)的極限位置；

還包括壓合機(jī)構(gòu)(5)；

壓合機(jī)構(gòu)(5)包括驅(qū)動(dòng)部件(51)、繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的搖臂(52)和固連于搖臂(52)的壓板(53)，其中，壓板(53)平行于輸送裝置寬度方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)部件(51)的輸出端連接于搖臂(52)，驅(qū)動(dòng)部件(51)能夠通過(guò)搖臂(52)驅(qū)動(dòng)壓板(53)將膠料復(fù)合件壓合于與超聲波裁刀組件(2)相對(duì)應(yīng)的裁切墊塊(100)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波裁斷裝置，其特征在于，所述歸零裝置(32)與所述編碼器(31)電連接，在所述歸零裝置(32)檢測(cè)到所述超聲波裁刀組件(2)位于初始位置時(shí)，所述編碼器(31)計(jì)數(shù)歸零。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波裁斷裝置，其特征在于，所述限位裝置(33)為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述機(jī)架(4)兩端，兩個(gè)所述限位裝置(33)分別用于判斷所述超聲波裁刀組件(2)沿所述輸送裝置的寬度方向移動(dòng)的左、右極限位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波裁斷裝置，其特征在于，所述歸零裝置(32)和兩個(gè)所述限位裝置(33)均為接近開(kāi)關(guān)，所述超聲波裁刀組件(2)上設(shè)置有與所述接近開(kāi)關(guān)配合的感應(yīng)板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波裁斷裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)為直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；所述編碼器(31)為增量式編碼器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波裁斷裝置，其特征在于，所述機(jī)架(4)上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有直線導(dǎo)軌組件(41)，所述超聲波裁刀組件(2)滑動(dòng)設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌組件(41)上。

7.一種裁斷方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1-6任一所述的超聲波裁斷裝置對(duì)所述膠料復(fù)合件進(jìn)行裁斷，該裁斷方法包括以下步驟：

根據(jù)所述膠料復(fù)合件在所述輸送裝置寬度方向上不同位置處的厚度值信息，計(jì)算所述超聲波裁刀組件(2)在所述輸送裝置寬度方向上不同位置處所應(yīng)達(dá)到的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元內(nèi)；

所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)檢測(cè)所述超聲波裁刀組件(2)在所述輸送裝置寬度方向上的位置信息；

所述控制單元根據(jù)所述超聲波裁刀組件(2)的位置信息和所述存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)的狀態(tài)信息調(diào)節(jié)所述超聲波裁刀組件(2)的工作狀態(tài)。