[發明專利]一種取芯軟袋用帶有梳齒式限位器的封口組件

有效

• 申請號: 201810400776.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108661581B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 孫京;姜生元;梁杰能;馬超;劉飛;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: E21B25/06
• 分類號: E21B25/06;E21B25/02;E21B25/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

本發明提供了一種取芯軟袋用帶有梳齒式限位器的封口組件，包括取芯機構、系扣機構和梳齒式限位器，取芯機構包括提拉繩、軟袋、取芯管和外護管，梳齒式限位器與取芯管末端配合部分的內壁上設有取芯管定心環面，在取芯管定心環面的上端周向均布多個凸起，相鄰兩個凸起之間設有間隙，在每個間隙下方均連通設有一個條狀容線槽，在凸起徑向外側對應的梳齒式限位器內壁上設有環形容球槽，凸起與環形容球槽位置相對應，系扣機構包括封口、漁人結和限位球。本發明實現鉆進過程中隨鉆封口和多道封口的封裝效果，提高采樣封裝可靠性，通過減小取芯管隨機偏心量，減小鉆進過程及封口過程的提芯力，減小提芯力波動，保障探月采樣工程順利實施。

技術領域

本發明屬于月面鉆取采樣封裝技術領域，尤其是涉及一種取芯軟袋用帶有梳齒式限位器的封口組件。

背景技術

中國探月工程分“繞、落、回”三步走，繞月和落月任務已圓滿完成，月球取樣并返回地球已成為我國探月工程的重要任務，由于月面采樣作業工況復雜，月面環境和作業土壤均具有不確定性的特點，實現行無人鉆取采集并封裝樣品任務顯得尤為棘手。當前的鉆進取芯機構主要由鉆進單元和取芯封裝單元組成，其中，取芯封裝單元承擔著樣品提取任務，是樣品成功返回的重要保障環節，如何在未知月壤工況下實現可靠的封口效果，并充分發揮設備的性能，實現最大限度對樣品進行封裝是樣品封裝的設計難點。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種取芯軟袋用帶有梳齒式限位器的封口組件，實現鉆進過程中隨鉆封口和多道封口的封裝效果，提高采樣封裝可靠性，通過減小取芯管隨機偏心量，減小鉆進過程及封口過程的提芯力，減小提芯力波動，保障探月采樣工程順利實施。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種取芯軟袋用帶有梳齒式限位器的封口組件，包括取芯機構、系扣機構和梳齒式限位器，所述的取芯機構包括提拉繩、軟袋、取芯管和外護管，所述的提拉繩的一端將軟袋的其中一開口端系成閉口端，所述的提拉繩的另一端貫穿取芯管內部與外部固件連接，所述的軟袋的另一開口端套設置取芯管的外壁上，所述的外護管位于取芯管外部，且同軸設置；

所述的梳齒式限位器的一端與外護管末端固定連接，另一端與鉆頭內腔間隙配合，所述的梳齒式限位器位于取芯管外部，且同軸設置；

所述的梳齒式限位器為不規則壁厚類圓柱套結構，所述的梳齒式限位器與取芯管末端配合部分的內壁上設有取芯管定心環面，在取芯管定心環面的上端周向均布多個凸起，相鄰兩個所述凸起之間設有間隙，在每個間隙下方均連通設有一個條狀容線槽，在凸起徑向外側對應的梳齒式限位器內壁上設有環形容球槽，所述凸起與環形容球槽位置相對應；

所述的系扣機構包括封口、漁人結和限位球，所述的封口編織在軟袋的經線中，在所述的軟袋的徑向兩側預留各兩根拉繩形成漁人結，同側設置的兩根拉繩的末端均與一個限位球固定連接，每個限位球與各自側漁人結之間形成破斷區域。

進一步的，所述破斷區域為編制漁人結的其中一根拉繩拉直與限位球膠接，編制漁人結的另一根拉繩預留一段后再與限位球膠接。

進一步的，所述凸起為半圓柱狀凸起或半圓錐狀凸起，且凸起的頂部為半球形結構。

進一步的，所述外護管頂端和取芯管頂端采用銷釘連接，所述梳齒式限位器頂端通過設置在外護管末端外部的螺紋與外護管螺旋連接。

進一步的，所述梳齒式限位器的取芯管定心環面與取芯管的外壁之間的間隙為0.6mm。

進一步的，所述梳齒式限位器對取芯管在軸向有6mm的定心支撐段。

進一步的，所述提拉繩與軟袋為Kevlar纖維一體化編織。

進一步的，沿所述軟袋的長度方向上均勻間隔設置多組系扣機構。

相對于現有技術，本發明所述的一種取芯軟袋用帶有梳齒式限位器的封口組件具有以下優勢：