[發(fā)明專利]一種洗衣機(jī)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810400675.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN110409116B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂艷芬;許升;遲榮紅;呂佩師
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/40
• 分類號(hào): D06F33/40;D06F103/26;D06F103/24;D06F105/58
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 張則武

本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)控制方法，洗衣機(jī)脫水過程中不同的轉(zhuǎn)速脫水階段對(duì)應(yīng)不同的判停邏輯，洗衣機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)速采用相應(yīng)的判停邏輯控制當(dāng)前脫水過程，所述的判停邏輯為當(dāng)檢測(cè)到洗滌桶處于某一轉(zhuǎn)速脫水階段中，采用與該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的撞桶檢測(cè)頻率檢測(cè)實(shí)際撞桶次數(shù)是否達(dá)到撞停次數(shù)，和/或采用一定撞桶檢測(cè)頻率檢測(cè)實(shí)際撞桶次數(shù)是否達(dá)到該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的撞停次數(shù)。本發(fā)明的洗衣機(jī)撞桶控制方法充分考慮到了洗滌桶的轉(zhuǎn)速，根據(jù)洗滌桶的轉(zhuǎn)速選取相應(yīng)的判停邏輯，提高了對(duì)洗滌桶不平衡檢測(cè)準(zhǔn)確度，從而在脫水過程，進(jìn)行有效的平衡修正控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，特別是一種洗衣機(jī)控制方法。

背景技術(shù)

洗衣機(jī)在脫水過程中，檢測(cè)其洗滌桶的平衡性，在洗衣機(jī)發(fā)生不平衡時(shí)，則控制執(zhí)行一些平衡操作，例如洗衣機(jī)控制洗滌桶減速或停止轉(zhuǎn)動(dòng)或控制洗滌桶進(jìn)水或報(bào)警等待用戶來解決，在檢測(cè)洗滌桶的平衡性的結(jié)構(gòu)方面洗衣機(jī)主要具有兩種結(jié)構(gòu)，一種是洗衣機(jī)上設(shè)置有撞桶開關(guān)，通過該撞桶開關(guān)判斷洗滌桶在脫水過程中的平衡性，另一種是在洗衣機(jī)內(nèi)設(shè)置控制桿，用于洗衣機(jī)脫水過程中的安全監(jiān)控。當(dāng)洗衣機(jī)偏心太大時(shí)，洗衣機(jī)的外桶總成會(huì)撞擊控制桿，使檢測(cè)電路的接通情況發(fā)生變化，從而獲取到洗滌桶的不平衡狀態(tài)。

但是在時(shí)間的工作中，這些撞桶開關(guān)或者控制桿等結(jié)構(gòu)均存在過于靈敏或過于遲鈍，影響檢測(cè)結(jié)果的情況，例如撞筒開關(guān)機(jī)械部分的磨損變形會(huì)大大降低檢測(cè)可靠性。

現(xiàn)有的洗衣機(jī)在控制方法上，其對(duì)于洗滌桶低速和高速的檢測(cè)邏輯是一樣的，這樣會(huì)導(dǎo)致偏心檢測(cè)的不夠準(zhǔn)確，洗衣機(jī)高速運(yùn)作狀態(tài)和低速運(yùn)作狀態(tài)采用相同的檢測(cè)控制邏輯不符合實(shí)際的情況，不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間應(yīng)該區(qū)別對(duì)待，才能達(dá)到精確檢測(cè)洗滌桶不平衡性以及對(duì)洗滌桶進(jìn)行有效的糾偏的目的，保障洗衣機(jī)安全的執(zhí)行脫水程序。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗衣機(jī)控制方法，充分考慮到了洗滌桶的轉(zhuǎn)速，根據(jù)洗滌桶的轉(zhuǎn)速選取相應(yīng)的判停邏輯，提高了對(duì)洗滌桶不平衡檢測(cè)準(zhǔn)確度，從而在脫水過程，進(jìn)行有效的平衡修正控制。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種洗衣機(jī)控制方法，洗衣機(jī)脫水過程中不同的轉(zhuǎn)速脫水階段對(duì)應(yīng)不同的判停邏輯，洗衣機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)速采用相應(yīng)的判停邏輯控制當(dāng)前脫水過程，所述的判停邏輯為當(dāng)檢測(cè)到洗滌桶處于某一轉(zhuǎn)速脫水階段中，采用與該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的撞桶檢測(cè)頻率檢測(cè)實(shí)際撞桶次數(shù)是否達(dá)到撞停次數(shù)，和/或采用一定撞桶檢測(cè)頻率檢測(cè)實(shí)際撞桶次數(shù)是否達(dá)到該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的撞停次數(shù)。

現(xiàn)有洗衣機(jī)設(shè)置有控制桿，用于洗衣機(jī)脫水過程中的安全監(jiān)控。當(dāng)洗衣機(jī)偏心太大時(shí)，洗衣機(jī)的外桶總成(或洗滌桶)會(huì)撞擊控制桿，使檢測(cè)電路的接通情況發(fā)生變化。但是現(xiàn)有技術(shù)中往往低速和高速的判停邏輯是一樣的，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)的不夠準(zhǔn)確，控制效果也不好。

在上述方案中，充分考慮到了洗滌桶的轉(zhuǎn)速，根據(jù)洗滌桶的轉(zhuǎn)速選取相應(yīng)的判停邏輯，提高了對(duì)洗滌桶不平衡檢測(cè)準(zhǔn)確度，從而在脫水過程，進(jìn)行有效的平衡修正控制。

優(yōu)選的，在洗衣機(jī)脫水過程中，不同的轉(zhuǎn)速脫水階段采用固定的撞桶檢測(cè)頻率，不同的轉(zhuǎn)速脫水階段對(duì)應(yīng)判停邏輯的撞停次數(shù)不同，當(dāng)洗衣機(jī)處于某一轉(zhuǎn)速脫水階段時(shí)，采用與之相對(duì)應(yīng)的判停邏輯控制當(dāng)前脫水過程；

優(yōu)選地，脫水過程中，轉(zhuǎn)速越大的階段對(duì)應(yīng)判停邏輯的撞停次數(shù)越多。

在上述方案中，針對(duì)不同的轉(zhuǎn)速脫水階段采用不同的判停邏輯，提高了不平衡檢測(cè)準(zhǔn)確度，從而有利于進(jìn)行有效的平衡修正控制，洗滌桶的轉(zhuǎn)速越大，則對(duì)應(yīng)判停邏輯的撞停次數(shù)越大，從而準(zhǔn)確反應(yīng)出了洗滌桶的不平衡性。

優(yōu)選的，所述脫水過程具有第一轉(zhuǎn)速脫水階段和第二轉(zhuǎn)速脫水階段，所述第一轉(zhuǎn)速脫水階段對(duì)應(yīng)判停邏輯的撞停次數(shù)為T1，第二轉(zhuǎn)速脫水階段對(duì)應(yīng)判停邏輯的撞停次數(shù)為T2：