[發明專利]站內光纜巡視系統及巡視方法

在審

• 申請號: 201810400586.9
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108712632A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 王信俊;鐘浩;駱宇平;吳文健;陳少光;刁宇峰;蘇旭健;陳文華;李冠輝
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司惠州供電局
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G08C17/02;B25J1/04;B25J9/16;B25J9/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

本發明公開了一種站內光纜巡視系統及巡視方法，該站內光纜巡視系統包括手持機構、機械臂、攝像機構及終端，手持機構用以起制成作用，所述機械臂安裝在所述手持機構上，且所述機械臂能夠輸出沿多個方向的往復運動，所述攝像機構安裝在所述機械臂的輸出端，并隨著所述機械臂一起運動，所述終端連接于所述機械臂及所述攝像機構，用于控制所述機械臂及所述攝像機構的動作。通過本發明可使得工作人員在對光纜進行巡視時，通過在地面操作手持機構，并通過終端控制機械臂運動到合適位置即可使得攝像機構拍攝到光纜的圖像信息，該圖像信息接著顯示在終端上，使得工作人員方便查看，不僅提高了巡視效率，而且大大降低了巡視存在的風險。

技術領域

本發明涉及光纜檢測技術領域，具體涉及站內光纜巡視裝置。

背景技術

傳輸光纜、電纜是通信網的關鍵基礎設施，是保障通信系統安全、可靠運行的關鍵。光纜在布置時由于存在老鼠啃咬、熱脹冷縮、老化、磨損等問題，導致光纜斷裂，進而造成通信系統癱瘓。因此電力通信人需要定時進行光纜巡視，目前常規的站內光纜巡視方法為來回不停上下高低蹬逐一查看線槽光纜。

而目前的光纜一般分布于上走線槽、下走線槽、電纜夾層、電纜溝。對于下走線槽和電纜溝而言，由于平時不方便全部開啟，導致在對光纜巡視時可以觀察到的地方和角度有限，檢查光纜并不徹底。對于上走線槽和電纜夾層而言，由于在巡視時需要來回搬動高低凳上下進行觀察，導致巡視的時間非常漫長，耗時耗力，且由于每個人身高的不同，對于一些身高低于一定數值的人來說，進行上走線槽和電纜夾層的巡視存在安全風險和隱患。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種站內光纜巡視系統及巡視方法，用于解決現有技術中對光纜巡視存在的效率及安全問題。

為此，根據第一方面，一種實施例提供了一種站內光纜巡視系統，包括：

手持機構，用以起支撐作用；

機械臂，所述機械臂安裝在所述手持機構上，且所述機械臂能夠輸出沿多個方向的往復運動；

攝像機構，所述攝像機構安裝在所述機械臂的輸出端，并隨著所述機械臂一起運動；及

終端，所述終端連接于所述機械臂及所述攝像機構，用于控制所述機械臂及所述攝像機構的動作。

作為所述站內光纜巡視系統的進一步可選方案，所述手持機構包括：

手持桿；及

機械臂安裝板，所述機械臂安裝板固定安裝在所述手持桿上，所述機械臂安裝在所述機械臂安裝板上。

作為所述站內光纜巡視系統的進一步可選方案，所述手持桿的尾部套設有防滑橡膠墊圈。

作為所述站內光纜巡視系統的進一步可選方案，所述手持桿為伸縮桿。

作為所述站內光纜巡視系統的進一步可選方案，所述機械臂包括：

底座；

多個活動單元；

活動連接件，依次連接在多個所述活動單元之間，使得多個所述活動單元連接成可活動的整體；及

攝像機構安裝夾，所述攝像機構安裝夾連接在所述可活動的整體的輸出端，所述攝像機構安裝在所述攝像機構安裝架上。

作為所述站內光纜巡視系統的進一步可選方案，所述機械臂還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊連接于所述終端。

作為所述站內光纜巡視系統的進一步可選方案，所述攝像機構包括外殼及設置在所述外殼內部的攝像機構，所述攝像機構包括攝像頭，所述攝像頭從所述外殼內部伸出。