[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)人清掃系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810400429.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108589599B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海仙途智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01H1/00
• 分類(lèi)號(hào): E01H1/00;E01H1/02;G06Q10/04
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種無(wú)人清掃系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)清掃組，每個(gè)所述清掃組包括：

無(wú)人清掃設(shè)備，用于對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清掃；

無(wú)人護(hù)衛(wèi)設(shè)備，用于跟隨所述無(wú)人清掃設(shè)備，其中，在所述無(wú)人護(hù)衛(wèi)設(shè)備的左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)置有隔離裝置，使得位于無(wú)人護(hù)衛(wèi)設(shè)備左側(cè)車(chē)道和右側(cè)車(chē)道的車(chē)輛無(wú)法超車(chē)，目標(biāo)區(qū)域是高速公路，無(wú)人清掃設(shè)備和無(wú)人護(hù)衛(wèi)設(shè)備是無(wú)人駕駛車(chē)輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述隔離裝置為可伸縮的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

提示裝置，用于向所述清掃組所處環(huán)境傳達(dá)提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述提示裝置包括：

熒光涂層和/或LED燈，設(shè)置在所述隔離裝置朝向所述無(wú)人護(hù)衛(wèi)設(shè)備后方的一側(cè)，用于顯示圖像提示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述提示裝置包括：

第一揚(yáng)聲器，設(shè)置在所述無(wú)人護(hù)衛(wèi)設(shè)備上，用于向所述無(wú)人護(hù)衛(wèi)設(shè)備后方的物體傳達(dá)第一聲音提示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述提示裝置包括：

第二揚(yáng)聲器，設(shè)置在所述無(wú)人清掃設(shè)備上，用于向所述無(wú)人清掃設(shè)備前方的障礙物傳達(dá)第二聲音提示信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

服務(wù)器，用于獲取預(yù)設(shè)區(qū)域的清掃信息，根據(jù)所述清掃信息確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)待清掃的目標(biāo)區(qū)域，以及用于清掃所述目標(biāo)區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)清掃組，向所述一個(gè)或多個(gè)清掃組發(fā)送指示信息，其中，所述指示信息用于指示清掃組對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清掃。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃信息包括：天氣信息；其中，所述根據(jù)所述清掃信息確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)待清掃的目標(biāo)區(qū)域包括：

確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)降雨等級(jí)大于第一預(yù)設(shè)等級(jí)，或降雪等級(jí)大于第二預(yù)設(shè)等級(jí)的區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃信息包括：未被清掃的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；其中，所述根據(jù)所述清掃信息確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)待清掃的目標(biāo)區(qū)域包括：

確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)未被清掃的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃信息包括：清掃類(lèi)型；其中，所述一個(gè)或多個(gè)清掃組發(fā)送指示信息為多個(gè)所述清掃組適用于所述清掃類(lèi)型的清掃組。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還用于向所述清掃組發(fā)送所述目標(biāo)區(qū)域的地圖信息。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還用于獲取所述清掃組的油量信息和/或電量信息；

其中，所述向所述一個(gè)或多個(gè)清掃組發(fā)送指示信息包括：

根據(jù)所述油量信息和/或電量信息在多個(gè)所述清掃組中確定能夠完成對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域清掃的清掃組；

向能夠完成對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域清掃的清掃組中的至少一個(gè)清掃組發(fā)送所述指示信息。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，若所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)多個(gè)清掃組，且所述清掃組對(duì)應(yīng)多個(gè)目標(biāo)區(qū)域，根據(jù)全局最優(yōu)算法匹配所述清掃組和所述目標(biāo)區(qū)域；

其中，所述指示信息用于指示清掃組對(duì)與其匹配的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清掃。