[發明專利]線性壓縮機正弦波控制方法

有效

• 申請號: 201810399556.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN110410304B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 高山;許升;李衡國;宋斌;吳遠剛
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 周永剛

1.一種線性壓縮機正弦波控制方法，其特征在于，包括動態控制模式；

所述動態控制模式包括：線性壓縮機的動子在BDC和TDC兩個端點位置之間往復移動過程中，在一個正弦波驅動周期內，當動子即將移動到其中一端點位置時，提前停止正弦波驅動，等待動子由于慣性自由運動到該端點位置，并在檢測到動子的反電動勢發生正負值變化時，記錄當前時間T0，此時，動子做反向運動并進行正弦波驅動；當動子即將移動到另一端點位置時，提前停止正弦波驅動，等待動子由于慣性自由運動到該端點位置，并在檢測到動子的反電動勢發生正負值變化時，記錄當前時間T1，此時，動子復位重新正向運動并進行正弦波驅動；當動子再次即將移動到其中一端點位置時，提前停止正弦波驅動，等待動子由于慣性自由運動到該端點位置，并在檢測到動子的反電動勢發生正負值變化時，記錄當前時間T2；

動子運動正向半周期時間為△T1＝T1-T0，動子運動正向半周期內，動子的估算位置為：

動子運動負向半周期時間為△T2＝T2-T1，動子運動負向半周期內，動子的估算位置為：

2.根據權利要求1所述的線性壓縮機正弦波控制方法，其特征在于，所述動態控制模式具體為：當線性壓縮機的動子即將運行到BDC端點時，在離BDC端點δ1時間內，停止正弦波驅動，等待動子由于慣性自由運動到對應BDC端點，當檢測動子的反電動勢由正值變為負值時，記錄當前時間T0，此時，動子做反向運動；當動子離開BDC端點δ1時間后，重新開始進行正弦波驅動，并且，在動子即將運行到TDC端點時，在離TDC端點約δ2時間內，停止正弦波驅動，等待動子由于慣性自由運動到TDC端點，當檢測動子的反電動勢由負值變為正值時，記錄當前時間T1；繼續的，當動子離開TDC端點約δ2時間后，重新開始進行正弦波驅動，當動子再次即將運動到BDC端點時，在離BDC端點約δ1時間內，停止正弦波驅動，等待動子由于慣性自由運動到BDC端點，當自由運動反電動勢由正值變為負值時，記錄當前時間T2。

3.根據權利要求2所述的線性壓縮機正弦波控制方法，其特征在于，所述方法還包括初始化模式；

所述初始化模式包括：線性壓縮機通電啟動運行后，先預估半周期時間△T1和△T2，并取δ1＝a*△T1，δ2＝b*△T2，線性壓縮機內的定時器啟動；

動子向BDC端點運動時，先施加時長為(1-a)*△T1的正弦波驅動后，停止正弦波驅動，此時，采集動子的反電動勢并在反電動勢由正值變為負值時，定時器清零并重啟；

動子向TDC端點運動過程中，定時器運行δ2時長后重新啟動正弦波驅動，定時器運行(1-b)*△T2時長后停止正弦波驅動，此時，采集動子的反電動勢并在反電動勢由正值變為負值時，定時器清零并重啟，同時，根據動子的反電動勢正負值變化的時間差來更新△T2；

動子再次向BDC端點運動過程中，定時器運行δ1時長后重新啟動正弦波驅動，定時器運行(1-a)*△T1時長后停止正弦波驅動，此時，采集動子的反電動勢并在反電動勢由正值變為負值時，定時器清零并重啟，同時，根據動子的反電動勢正負值變化的時間差來更新△T1；

其中，0.05≤a≤0.4，0.05≤b≤0.4。