[發明專利]一種用于一階時滯組合積分控制系統的性能評價方法有效
| 申請號： | 201810399474.6 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN108628288B | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 鄭浩;任正云;陳安鋼;范智平;文盼;陳毅;吳姍姍 | 申請（專利權）人： | 東華大學 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋纓;錢文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 一階 組合 積分 控制系統 性能 評價 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于一階時滯組合積分控制系統的性能評價方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)使用絕對誤差積分性能指標對系統動態過程性能進行評價，并以此為標準對控制器進行優化，使得系統滿足其性能指標范圍；其中，以為準則對系統中的組合積分控制器進行性能評價，其中，IAEd為絕對誤差積分，τ1為系統第一滯后時間，τ2為系統第二滯后時間；
(2)在優化的控制器基礎上對其魯棒性指標進行分析，通過監測系統魯棒性指標與控制器參數間的變化曲線，對控制器參數進一步調整，使得其控制性能最大化。
2.根據權利要求1所述的用于一階時滯組合積分控制系統的性能評價方法，其特征在于，所述步驟(2)中監測系統魯棒性指標與控制器參數間的變化曲線時，如果魯棒性指標η不滿足1.5≤η≤2.5，則進行控制器參數整定。
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