[發明專利]基于地面燈板的待行區車輛引導輔助信號控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810399370.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108389408B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 白翰;楊培建;趙亮
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

1.基于地面燈板的待行區車輛引導輔助信號控制系統，其特征是，包括：

燈板控制器，分別與交叉口信號控制器和燈板連接，所述交叉口信號控制器與交叉口信號燈連接；所述燈板控制器還與若干個線圈檢測器連接；所述燈板沿著直行車道的方向，鋪設在當前交叉口出口道的直行車道上；若干個線圈檢測器成直線形式等間距鋪設在交叉口進口道的直行車道上；若干個線圈檢測器用于檢測車輛排隊長度，并將檢測結果上傳給燈板控制器；燈板控制器根據排隊車輛長度，計算燈板綠色區域亮起的實際長度；

燈板控制器根據得到的燈板綠色區域亮起的實際長度和燈板綠色區域啟亮的時間，控制燈板綠色區域啟亮，進而控制車輛通行；并且通過燈板中紅色區域縮短或綠色區域變長的預設速度來引導車輛通過當前交叉口；

所述燈板控制器根據排隊車輛長度，計算燈板綠色區域亮起的實際長度：

燈板控制器通過燈板控制器中所采集的當前直行車道最近五個相位的歷史車輛排隊長度，預測下一相位的直行車輛排隊長度；然后計算出排隊車輛在待行區中運行的時長；

根據排隊車輛在待行區中的運行時長，計算出燈板綠色區域亮起的理論長度；

所述燈板綠色區域亮起的理論長度L₁的計算公式為：

L₁＝L₀-K₀L₀X；

其中，L₀表示下一相位車輛排隊長度；K₀表示進口道排隊車輛密度；X表示一輛車占用的長度；

將排隊車輛在綠色區域亮起的理論長度中運行的時長與上一相位綠燈時長進行比較，得到燈板綠色區域亮起的實際長度。

2.如權利要求1所述的基于地面燈板的待行區車輛引導輔助信號控制系統，其特征是，所述燈板的起點設置在停車線的靠近交叉口側，距離停車線第一設定距離；所述燈板的終點設置在停車線的遠離交叉口側，距離停車線第二設定距離。

3.如權利要求1所述的基于地面燈板的待行區車輛引導輔助信號控制系統，其特征是，線圈檢測器與線圈檢測器之間的間距為一輛車的長度；其中，第一個線圈檢測器鋪設在燈板的終點，最后一個線圈檢測器鋪設在當前直行車道的終點。

4.如權利要求1所述的基于地面燈板的待行區車輛引導輔助信號控制系統，其特征是，計算待行區綠色區域啟亮時間與本相位主信號燈綠燈啟亮時間的時間差，本相位主信號燈啟亮的時間減去時間差，就是燈板綠色區域啟亮的時間。